FLEXC同步传动控制系统在行列式制瓶机同步控制中应用.docVIP

FLEXC同步传动控制系统在行列式制瓶机同步控制中应用 　　【摘 要】本文阐述了应用FLEXC 同步传动控系统控通过PLC可编程控制器实现行列机各分布的同步运行，使系统操作灵活、稳定、可靠。 　　【关键词】FLEXC 同步传动控系统；PLC可编程控制器；同步 　　【Abstract】This thesis expounds that the FLEXC synchronous transmission control system uses PLC programmable controller to make each section of the I.S. machine run synchronously. And make the system operating flexibly， stably and credibly 　　【Key words】FLEXC synchronous transmission control system；PLC programmable controller；Synchronously 　　0 前言 　　行列式制瓶机可分为供料机、分料器、转鼓、拨瓶机、输瓶机、递送机、横向输瓶机等分部。玻璃瓶罐的成型过程是由这些分部的相关机构协调动作来完成的，并且要求各分部之间要保持同步运行，相位可调。FLEXC型灵活线同步传动系统，能控制以上六个分部的电机，实现这六分部的高精度同步运行，电气无级调速，相位自动调整，在制瓶机减段运行时，不需更换机械传动齿轮，并且能控制网带上的瓶间距。使制瓶机成为各分部间动作协调一致、稳定同步运行的整体，实现高精度灵活控制的制瓶生产线。 　　1 结构及基本参数 　　1.1 基本结构 　　FLEXC型灵活线同步传动系统由主控制柜、各分部电机、分料器控制盒、供料机控制盒组成。主控制柜主要包括驱动各分部电机的变频器、中文人机介面、同步控制器（PLC）、电源驱动等部分。 　　用于驱动制瓶机各分部同步运行的六台永磁同步电动机分别装于供料机、分料器、转鼓、拨瓶机、输瓶机递送机上，在各自变频器及同步控制器的控制下，驱动各分部同步运行。 　　分料器控制盒，用于控制分料器的进/出。 　　供料机控制盒，用于现场控制供料机的启动、停止以及剪刀的保护。 　　1.2 基本参数 　　感应开关，每分部都安装一个感应开关，基本参数： 　　系统装机容量25kVA。 　　系统的最大总电流45A。 　　系统的正常运行总电流15A。 　　2 基本原理 　　在行列式制瓶机的每个分部都有一个接近开关，PLC接收各分部的接近开关发出的信号，自动计算各分部相位变化，发出信号使相应的变频器频率加快或者滞后，最终达到稳定，使变频器控制的各个分部同步运行。 　　3 系统调试 　　3.1 基本调试 　　送电，设置变频器参数，根据制瓶机实际情况，在中文人机介面上输入各项系统参数。 　　启动供料机，启动按钮中的绿灯亮，供料机运行，观察供料机运行方向，若方向相反，调换供料机的电机两相接线，用同样的方法启动其他分部，各分部启动，观察各分部感应开关发信号的情况，供料机感应开关的信号接同步控制器（PLC）的Xo，供料电机运行并且剪刀凸轮转动时，Xo指示灯应与凸轮转动周期同步亮。 　　分料器凸轮上的感应开关是凸轮一转发一个信号，接到同步控制器（PLC）的X1上，对于6组制瓶机，供料机感应开关每发6个信号，分料器感应开关发一个信号，并且分料器与供料机之间保持在设定相位，同步运行，相位误差由设定的相位容差控制。在分料器和供料机都运行的情况下，同步控制器（PLC）检测到分料器的实际相位与设定相位之差的绝对值大于相位容差值，便控制分料器变频器进行相位校正。 　　若分料器是伺服分料器，分料器的运行及同步控制由伺服系统完成，分料器上无同步控制感应开关。 　　若制瓶机是机械转鼓传动，转鼓传动机构上安装有转鼓同步感应开关，转鼓一周发1个信号，此信号连接到同步控制器（PLC）上的X2上，对于6组制瓶机、供料机感应开关每发6个信号，转鼓感应开关发1个信号，并且转鼓与供料机之间保持在设定相位值，同步运行。在供料机、分料器、转鼓都启动运行的情况下，同步控制器检测到转鼓的实际相位与转鼓的设定相位之差的绝对值大于相位容差时，便控制转鼓变频器进行相位校正。 　　若制瓶机的拨瓶是机械凸瓶拨瓶的情况下，在拨瓶轴端部圆盘上也装一个感应开关，此感应开关也是每个机器周期发一个信号，连接到同步控制器的X3上，工作过程及原理与转鼓的同步控制相同。 　　在输瓶机传动网带的大齿轮轴上装一个圆盘及感应开关。 　　此信号连接到同步控制器的X4上，输瓶机内设相位10°，输瓶机的相位校正并不是一个信号校正1次，而是由 “输瓶调相1次的