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CAN总线在煤矿多回路电磁起动器中应用 　　摘 要：本文根据设计的多回路磁力起动器的特点及要求，对通信系统采用分层、分布式结构设计，多回路电磁起动器上位机控制单元（PLC）与下位机保护测控单元（保护卡）之间采用CAN接口实现信息交换，并预留以太网接口，完成对多台驱动设备的集中控制与保护。 　　关键词： CAN总线；多回路磁力起动器；PLC 　　0 引言 　　多回路电磁起动器主要是用于采煤、掘进工作面，对工作面的各负荷进行集中控制与保护的电气设备。根据现场设备保护和控制的需要，基于微电子和现场总线技术，设计具有一定通信功能和逻辑判断能力的多回路电磁起动器，实现对多台电机的监控、保护及状态管理等功能。 　　1 CAN通信结构及特点 　　CAN即控制器局域网，遵循现场总线协议。CAN总线通信结构由PLC、CAN通信网络节点和CAN转发器节点等部分构成，其数据通信主要特点： 　　（1）CAN总线为多主方式通信，总线网络上任何一个节点均可在任意时刻主动地、不分主从地向其它节点发送信息。 　　（2）CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，优先级较低的网络节点会主动退出发送，而最高优先级的网络节点可不受影响地继续传输数据，节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在总线网络负载很重的情况下，也不会出现总线网络瘫痪情况。 　　（3）与传统的站地址编码不同，CAN通信系统对数据块进行编码，使得网络内的节点个数不受限制。 　　（4）CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 　　（5）CAN的直接通信距离最远可达10km（速率在5kbps以下）；通信速率最高可达在1Mbps（此时通信距离最长为40m）。 　　（6）采用短帧结构发送数据，每帧信息都采用了CRC帧校验及其他检错技术，数据传输高效、准确，实时性好。 　　（7）CAN节点有错误严重的情况下，有自动关闭功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 　　（8）CAN总线具有较高的性价比。它结构简单，器件容易购置，每个节的价格较低，而且开发技术容易掌握，能充分利用现有的单片机开发工具。 　　根据CAN通信的结构特点，提出了多回路电磁起动器的通信结构，结构示意图如图1所示。 　　上位机PLC和下位机保护卡之间组成典型的分布式通信系统，以主从方式进行通信，系统中仅需要1个上位机PLC，既可以与各下位机保护卡分别进行点对点的双向通信，也可以同时和所有从机进行一点对多点的单向通信，即PLC向所有从机传输数据或命令。 　　2 通信硬件设计 　　2.1 PLC的CAN通信 　　PLC选用的是贝加莱CPU模块型号为7CP476-020.9，其自身有1个CAN接口，完全支持国际CAN V2.0B 技术规范。能发送和接收标准数据和扩展数据帧以及远程帧数字字节。 　　2.2 保护卡通信设计 　　CAN总线通信系统，CAN节点的设计是很重要的一个环节。保护卡的CAN总线通信模块由MICROCHIP公司dsPIC30f6014a数字信号处理器内部提供的CAN模块和新的CTM系列隔离CAN收发器模块组成。 　　电路设计中采用的CAN收发器模块CTM1050，它是一款带隔离功能的高速CAN收发器芯片，该芯片内部集成了所必需的CAN隔离器件及CAN收、发器件，可以很好地实现CAN总线上各节点电气、电源之间的完全隔离和独立，提高了CAN总线通信中各个节点的稳定性和安全性。CTM1050的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平并且具有DC 2500V的隔离功能及ESD保护作用。 　　磁力启动器中保护卡CAN总线通信节点硬件单元原理图如图2所示。 　　在以往的设计中需要光耦、DC/DC隔离、CAN收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN收发电路，本文使用CTM1050接口芯片直接与CAN协议控制器相连就可以实现带隔离的CAN收发电路，其接口简单，方便。 　　3 通信规约 　　CAN总线的接口帧格式有标准帧和扩展帧两种。本多回路真空电磁起动器CAN总线通信协议中接口帧格式工作于增强模式，以扩展帧方式传递报文。标识码29位，报文长度0～8字节可选。总线传输速率为20kbps。 　　在总线系统参数配置中，重点考虑29位标识符的分配，因为标识符是唯一区分多回路真空电磁起动器内不同保护卡位置和命令类型的识别码。本通信系统中，标识符各位具体分配如表1所示。 　　（1）保留地址：由于CAN总线为多主工作模式，CAN节点从本质上无主从之分。而在本多回路电磁起动器采用主从通信，为区分上行响应帧和下行命令帧，加入保留地址加以区别。当CID1 = 0x02时，表示为下行命令帧；当CID1 = 0x36时，表示为上行响应帧。 　　（2） 开关地址