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RTK测量技术在城市测量中应用 　　【摘要】随着我国经济的快速发展和科学技术水平的不断提高，城市化进程逐渐加快，城市的建设需求显得日益重要。而城市测量又为城市的建设提供了必要的基础。本文以 RTK 技术在城市控制测量中的应用为研究对象，详细分析了RTK 城市控制测量的步骤，流程和方法，在此基础上，结合本人多年的工作经验提出一些建议，为城市测量和城市的发展提供指导和借鉴。 　　【关键词】RTK技术；城市控制测量；GPS 　　城市控制测量是为市政工程建设、规划红线定位、工程测图、房产图测绘、地籍变更测量等服务的城市测量的基础性工作。传统的方法一般采用导线测量，随着全球卫星定位技术（GPS）的飞速发展，它以高效率、高精度等优点，迅速在城市控制测量中已被广泛采用。目前 GPS 实时动态定位技术（RTK测量模式），更是以实时、快速、操作简单而越来越受到城市测绘单位的青睐。 　　1 RTK概述 　　1.1 RTK技术概述 　　实时动态（Real-Time Kinematic，简称RTK）定位技术是以载波相位观测值为依据的实时差分GPS定位技术。RTK测量系统由3部分组成： 　　（1） GPS信号接收系统；（2）数据实时传输系统；（3）数据实时处理系统。 　　1.2 RTK技术原理 　　RTK测量的基本原理是：将一台接收机放在已知点上（称为基准站），另一台或几台接收机放在未知点上（称为流动站）。基准站对所有可见GPS卫星进行连续地观测，通过数据链将其观测信息值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数，实时得到流动站的三维坐标及精度。 　　2 RTK技术的应用 　　控制测量为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市I、II、III级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。GPS静态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术在作业效率上具有明显的优势。 　　建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。在放样同时，如点位收敛精度不高，强制测量则有可能带来较大的点位误差。在点位精度收敛高的情况下，用RTK用地进行规划放线一般能满足要求。 　　在建设用地勘测定界用地测量中， RTK技术可实时地测定界用地址点坐标，确定土地使用界限范围，计算用地面积，在土地分类及权属调查时，应用RTK技术可实时测量权属界限、土地分类修测，提高了测量速度和精度。 　　RTK技术还可用于地形测量、水域测量、管线测量、房产测量等其它方面。用RTK测图，可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，如果用专业测图软件，通过电子手簿记录即可实现数字化测图。在水下地形测量中， RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点，只要将天线高量至水面，加水深改正后，即可高精度的实时测定水下地形点的三维坐标，由专业软件成图。 　　3 案例分析 　　3.1 工程概况 　　测区位于A市某开发区，控制网布设面积约8km，设计点位27座，起算点采用位于测区南侧、东侧约0.8km的A市四等平面控制点各一座，测区北侧、西侧边缘四等平面控制点各一座。 　　3.2 RTK GPS 测量 　　为了保证测量成果的精度及可靠性，我们在测区北侧及东侧的起算点分别设置基准站，分别采集起算点空间坐标解算坐标系转换参数；并分别测量待测点平面坐标，然后取两次测量的平均值作为最终成果。根据上述两次测量坐差值的统计，可算得两次测量平均值的点位中误差为± 1.25cm。 　　3.3 RTK 成果的外部检验 　　3.3.1 相邻点间边长检测 　　检测采用TOPCONG-ES102全站仪，以两次测量平均值作为实测边长值，共检测通视边17条；实测边长与 RTK 测量成果坐标反算所得边长的差值进行统计。 　　根据边长差值统计，可算得相邻点间边长中误差为±1.08cm。 　　3.3.2 采用导线测量方式的坐标检验 　　在测区南测选择待测点6座，按一级导线测量方式观测，起算点为以上述A市四等平控制点为起算的按 GPS 静态方式观测的城市一级控制点；其测量结果与上述 RTK测量成果的坐标差值进行统计。根据上述坐标差值的统计，估算 RTK测量成果的点位中误差为±1.22c