S7―200 PLC在PID闭环控制系统中应用.docVIP

S7―200 PLC在PID闭环控制系统中应用 　　【摘 要】工业是我国的龙头产业，它在社会生产力不断进步的过程当中，其自身的生产效率也随之提高。然而，就我国目前的形势来看，企业要想实现高效率和高质量的生产过程，就必须要对整个生产过程进行严格的控制，而能够达到这一目的的，也就只有S7-200 PLC了。于是，如何更为有效地把S7-200 PLC应用在PID闭环控制系统当中，就成为了各大企业目前的首要任务。因此，本文将针对S7-200 PLC，对其在PID闭环控制系统中的应用进行深入的分析和探究。 　　【关键词】S7-200 PLC 高效率 闭环控制系统 高质量 PID 　　1 简析S7-200 PLC和PID闭环控制系统 　　1.1 分析S7-200 PLC 　　所谓的“S7-200 PLC”是西门子旗下的一款PLC，它在实时模式下具有速度快、通讯功能以及较高生产力的特点。它自身结构中一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。S7-200 PLC可以被当做是一个独立的微型PLC解决方案或者是与其他控制器相结合使用。S7-200 PLC的优点如下。 　　（1）具有强大的功能，比如，最优模块化以及开放式通讯功能。 　　（2）具有大容量程序和数据存储器。 　　（3）结构紧凑小巧。 　　（4）能够进行快速和精确的操作顺序和过程控制。 　　（5）具有实时响应功能，能够在任何时间对整个生产过程进行全面的控制。这样一来，就能够提高生产的质量、效率以及安全性。 　　1.2 简析PID 　　PID是一个基于数学和物理领域的专业术语，它由8位端口优先级加端口号组成。其中，端口号占低位，默认端口号优先级128。它的实现原理是：在生成树协议当中，如果端口收到的BID和path cost相同的时候，则比较PID来选择阻塞端口。 　　2 试析S7-200 PLC的控制方式 　　S7-200 PLC在PID闭环控制系统当中，可以采用三种方式来对PID进行控制，它们分别如下。 　　2.1 汇编语言控制方式 　　如果PID闭环控制系统中，没有自带的控制机制或者是不包含有任何的功能指令，那么就可以依据PID闭环控制系统的实际需求，利用S7-200 PLC，并通过汇编语言，编译形成一个主控制程序，然后再让该程序对PID闭环控制系统进行全方位的控制。 　　2.2 PID控制方式 　　PID控制方式，也是PLD当中的一种，它的操作方法比较简单，具体表现在：当把该控制方式应用在PID闭环控制系统当中的时候，使用者只要替它设置一些参数就可以了。 　　2.3 指令控制方式 　　该方式大多用在PID的子程序中，且它在使用的过程当中，还必须要将它和整个系统的输入、输出模块合理地结合起来，这样才可以让它达到与PID控制一样的效果。 　　3 探究S7-200 PLC在PID闭环控制系统当中的应用 　　3.1 PID指令以及回路表 　　在PID的所有指令当中，如图1。其中，LOOP代表的是回路号，TBL代表的是回路的初始位置。当开始利用汇编语言进行编程的时候，倘若指令的初始位置超过了回路号的范围，那么CPU就会把错误信息输出来。这时，编程就会结束。 　　另外，变量是PID在进行运算时写入的值，它在整个回路当中只能被读取，且在完成一次具体的运算之后，系统都会自动地把回路表中的值进行重新写入，而重新写入值的范围也只能在0.0至1.0的之间，表1为回路表。 　　倘若，PID在进行运算的过程当中出现了某一个错误，那么存储器的数值就会被显示成1，同时系统也会自动结束PID的整个运算过程。此时，如果想进行下一个运算，那么就要在运算的前一阶段，用新值来代替之前输入的值。 　　3.2 输出值的转变 　　PID闭环控制系统在进行数值输出的时候，它所输出来的值是在0.0至1.0的范围之内。当回路把输出的值传给转换器的时候，必须先将这个值转换成一个二进制数，其转换方式为： 　　其中，等号之前的数值代表的是PID输出的值，而Mn代表的是标准的输出值。 　　3.3 实现PID闭环控制系统的数字化 　　让PID闭环控制系统实现数字化的原理是：把PID的控制规则作为主要依据，对PID进行数字化转变，使它成为一种以离散方式存在的PID方程，最后再按照方程的要求，对PID闭环系统的控制程序进行编写，图2为PID闭环控制系统图。 　　其中，图中的c（t）代表的是某一具体的输出值，sp（t）代表的是运行初始值，pv（t）代表的是最终运算值。那么，PID闭环控制系统的输入和输出之间的关系，就可以表示为： 　　上述计算式当中的M（t）代表的是输出值，M代表的是初始值，Kc代表的是比例系数，T1代表的是积分常量，TD代表的是微分常量，而等式