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PLC在自动分拣系统中应用 　　摘要：PLC在自动分拣系统中大量应用，提高了系统的可靠性、运行效率。本文以物料自动分拣为例，介绍了物料自动分拣系统采用PLC、变频器控制的系统硬件电路设计方法，编程中如何应用标志位来识别工作状态的程序编制方法。 　　Abstract： With the application of PLC in the automatic sorting system， the reliability and operation efficiency of the system have been improved. Taking material automatic sorting for example， this paper introduces the material automatic sorting system hardware circuit design method using PLC and frequency converter control and the programming method of applying zone bit in programming to identify the work state of. 　　关键词：PLC；物料自动分拣；标志位；选择序列 　　Key words： PLC；material automatic sorting；mark；sequence selection 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）36-0145-03 　　0 引言 　　随着电子商务的发展，人们的消费习惯产生了巨大的影响，推动着物流自动化水平的不断提高，各种自动分拣机对提高物流自动化水平、提高物流流通效率起到了重要作用。例如图书配送部的图书自动分拣系统，物流配送系统输送线、分拣中心的机械化流水线，大量的包裹将通过输送机在运送过程中通过分拣传感器实现自动分拣，大型枢纽机场行李处理系统，对客户的行李自动进行分拣处理，这些应用大大降低了劳动力成本，提高了分拣的准确性和效率。由于PLC优良的控制性能，在自动分拣系统中得到了广泛的应用。 　　1 物料自动分拣系统功能设计要求 　　本系统综合分析自动分拣系统在物流系统中的应用情况，将自动分拣系统功能设计分为供料、传送带输送、分拣仓储、机械手搬运、废品次品处理、报警、停机控制功能。系统原理详见图1。 　　1.1 供料及传送带输送 　　系统工作过程如图2所示。仓库中的物料送到料盘上，系统在运行方式下，按下启动按钮，料盘电机转动，拨杆推动物料进入传送带。 　　物料落到传送带上后，在物料落在传送带的位置安装下料口检测物料传感器（本设计中采用光电传感器），当物料落到传送带上时，磁传感器检测到物料，则发出启动传送带信号，传送带按照规定的方向及速度运行，传送带的速度通过PLC控制，通过PLC给变频器发出STF、STR及RH、RM、RL信号，通过变频器控制异步电机的转速。 　　1.2 分拣仓储 　　在传送带的上方适当位置安装各类检测传感器，按照系统要求发出控制信号，确保物料按照要求运送到指定位置，准确仓储。本设计中在传送带上方安装了三个传感器：第一个是电感式传感器，第二个、第三个是两个灵敏度不同的光纤传感器，通过传感器的灵敏度调整、安装位置调整，实现系统完成物料传送、分拣金属物料、白色塑料物料和黑色塑料物料的任务。各种物料通过供料机构从落料口送到传送带上，物料落到传送带上后，落料口检测传感器检测到后，启动传送带运行，运送物料前行。如果是金属物料，在第一个传感器被检测到，传送带立即停止运行，安装在此处的推料气缸动作，将金属物料推入金属物料仓库；白色塑料物料在第二个灵敏度较低的光纤传感器处被检测到，检测到后传动带停止运行，安装在此处的推料气缸动作，将白色塑料物料推入白色塑料物料仓库；黑色塑料物料在第三个灵敏度较高的光纤传感器处被检测到，检测到后传动带停止运行，安装在此处的推料气缸动作，将黑色塑料物料推入黑色塑料物料仓库。通过三个传感器的识别，将不同种类的物料实现自动分拣仓储。 　　所有传感器均检测不到的物料为废品或次品，由机械手转运到废品站处理进行处理。 　　1.3 机械手搬运及废品次品处理 　　废品次品处理过程：蜂鸣器报警，同时传送带以40Hz频率将物料运送到位置D→蜂鸣器停止鸣叫，机械手搬运动作：伸出→下降→夹紧→上升→缩回→右转→伸出→放松→缩回→左转（回到复位状态）→次品处理3s。 　　1.4 停机控制 　　系统运行过程中，按下停止按钮SB4，等完成当前物料分拣仓储或废品次品处理完成后，回到初始位置，所有部件均停止运行。再次按下启动按钮SB5，开始一个新的