Mathcad在工程计算中应用.docVIP

Mathcad在工程计算中应用 　　【摘要】在工程项目中，经常要做大量的计算，Mathcad是一款工程计算软件，采用接近在黑板上写公式的方式让用户表述所要求解的问题，通过底层计算引擎计算返回结果并显示在屏幕上。计算过程近似透明，使用户专注于对问题的思考而不是繁琐的求解步骤。 　　【关键词】Mathcad；工程计算 　　1.引言 　　Mathcad作为工程计算的全球标准，与专有的计算工具和电子表格不同，Mathcad允许工程师利用详尽的应用数学函数和动态、可感知单位的计算来同时设计和记录工程计算。独特的可视化格式和便笺式界面将直观、标准的数学符号、文本和图形均集成到一个工作表中。 　　2.用Mathcad计算电机、减速机选型实例分析 　　Mathcad在随意书写数字，数学公式的同时，也可以非常方便在在公式中添加文字注释。下文为直接在Mathcad中写出的机械手坚直方向的电机，减速机选型过程，在按正确公式格式写完计算思路和过程后，计算结果直接显示，并可方便地做大小比较等操作，无需任何其余附助计算工具。 　　3.计算实例 　　1）已知数据 　　上升距离：S：=0.45m 　　上升时间：T：=0.8s 　　速度：V：=0.95m/s 　　总质量：M：=310kg（机械手本体重量230kg+工件重量80kg） 　　齿轮模数：m：=3 　　齿数：z：=21 　　齿轮分度圆直径：d：=63mm 　　导向面阻力：f：=92.37N（根据线轨产品手册计算） 　　2）机械手上升各段路程、加速度与时间的计算 　　（注：此处在Mathcad内写好公式，自动生成计算结果） 　　速度、加速度计算结果： 　　上升加速距离：S1=0.155m 　　上升匀速距离：S2=0.14m 　　上升减速距离：S3=0.155m 　　上升加速时间：T1=0.326s 　　上升匀速时间：T2=0.147s 　　上升减速时间：T3=0.326s 　　上升加速度：a=2.91m/s2 　　3）减速箱扭矩计算 　　受力最大时为上升加速阶段。 　　驱动齿轮输入力： 　　F：=M·g+M·a+f 　　F=4035N 　　驱动齿轮输出扭矩： 　　T：=（F·d）/2 　　T=127.088Nm 　　选SEW BSKF402 i=10减速箱 　　速比：i=10 　　减速箱额定扭矩：MB：=186Nm 　　减速箱最大扭矩：Mnotaus：=275Nm 　　减速箱转动惯量Jd：=3×10-4kg·m2 　　4）电机扭矩计算 　　所需电机力矩计算： 　　Tm：=T/i 　　Tm=12.709Nm 　　减速箱转数计算： 　　Nd：=V/（π·d） 　　Nd=4.8r/s 　　所需电机转数计算： 　　N：=Nd·i 　　N=47.999r/s=2880r/min 　　角加速度计算： 　　ω：=（2π·N）/T1 　　ω=925.114/（s2） 　　选西门子1FK7085-7AF71电机 　　电机最大扭矩Tmaxmotor：=22Nm 　　电机额定扭矩T0motor：=12Nm 　　电机额定转数Nmotor=3000r/min 　　电机转动惯量Jm：= 23.5×10-4kg·m2 　　电机和减速机起动所需要转矩为： 　　Tmd：=（Jm+Jd）×ω 　　Tmd=2.452Nm 　　减速机效率为0.9，最大所需扭矩为： 　　Tη：=Tm/0.9+Tmd 　　Tη=16.572Nm 　　Tη=16.572NmTmaxmotor=27Nm 电机加速扭矩满足要求。 　　N=47.999r/s=2880r/minNmotor=3000r/min 电机转数满足要求。 　　5）惯性矩校验 　　自重及工件的惯性矩： 　　Jmove：=（M·d2）/（4·i2） 　　Jmove=3.076×10-3kg·m2 　　驱动总惯性矩： 　　Jall：=（Jm+Jd+Jmove） 　　Jall=5.727×10-3kg·m2 　　Jall/3=1.909×10-3kg·m2Jm=23.5× 10-4kg·m2马达惯性矩满足要求。 　　4.结论 　　综上，用Mathcad可以像写文章一样直接写出完整的工程计算，不需要任何计算器，只要在书写文档时正确填写公式，就可以在书写文档的同时完成大量的计算工作，大大节省计算时间。并且，在以后的类似计算中，只要更改已知参数即可得出完整的计算结果，无需重复计算，非常方便实用。 　　参考文献 　　[1]THK产品手册[S]. 　　[2]西门子产品手册[S]. 　　[3]SEW产品手册[S]. 　　[4]机械设计手册（第一卷）[M].