S7300在多组移动式架车机控制系统中应用.docVIP

S7300在多组移动式架车机控制系统中应用 　　摘要：文章介绍了以西门子S7－300系列PLC和ET200系列子站为控制核心的多组移动式架车机同步控制系统。阐述了PLC的基本控制原理、软硬件组成和多组同步控制系统的控制方案。 　　关键词：PLC；同步控制系统；多组移动式架车机 　　中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）09－0005－03 　　1课题的提出 　　多组移动式架车机是目前我国城市轨道交通系统各个车辆段中为检修电客车和工程车托起除转向架外的车体及以上部分到一定的高度，便于将车体底部的行走总成部分解体和更换的必不可少的专用检修设备，多组移动式架车机是以4台为一组，多组成套使用的设备。 　　一般电客车和工程车车体常重达几十吨甚至上百吨，架车作业升程多在1.4～2 m之间，同时架车点距地面最高可达2.2 m。架车作业过程中，由于每台架车机电机的电气性能不可能完全一致，电客车车体重量分布也不可能绝对平衡，因此，各台架车机的运行速度有快有慢，造成在架升过程中各个架车机的升降高度不可能完全一致，电客车车体有可能产生破坏性的车体变形，甚至当高度差达到一定值时，车体就有倾覆的危险。因此，在保障作业中各个架车机的同步运行就成为一个非常重要的安全问题。 　　老式架车机多为单组4台架车机同步升降，其控制系统在硬件方面多沿用单片机作为主要控制器构成控制系统，这样的控制系统虽然造价低，但存在开发周期长，稳定性和可靠性差，工程师和工人现场维护不方便，可替换性差的缺点，容易造成误动作等现象，严重时有可能导致由于设备失灵而产生的设备、车辆及人员安全方面的重大事故；虽然也有用PLC作为主控器的，但对于老式架车机其系统要求较低，只需控制4台架车机的同步升降，控制精度要求较低，系统响应时间较长，操作不灵活等问题。 　　2工艺要求及参数设置 　　2.1工艺要求 　　中华人民共和国铁道部2000年10月24日颁发了TB/T 1686－2000行业标准。标准中第3.8.2条中规定：为保证每组架车机安全作业，应同时配置架车机同步控制装置，该装置应具有运行高度显示、超差自动调整、超限自动停机报警等功能。标准中第4.2.3.2条中规定：同步试验应成组进行，试验内容包括高度显示功能正确，当4台架车机中任意两点高程差达8 mm时，系统自动调整；当任意两点高程差大12 mm时，系统自动停机并锁定，同时报警。 　　2.2参数设置 　　2.2.1已知参数 　　鼠笼型三相异步电机：额定转速Ne＝1 440 rpm，传动比约为n＝83.3，升程h＝12 mm/r，额定功率Pe＝4 kW，额定电流Ie＝9.6 A。 　　单台架车机：额定负载Te＝16 t，最大负载T max＝Te×1.1＝17.6，最高升程Hmax＝1 600 mm。 　　2.2.2计算参数 　　（1）每秒钟减速机输出转速N j＝Ne÷n÷60≈0.2881 r/s，每秒钟升程Hs＝N j×H≈3.45 mm/s，最高升程所需时间T＝H÷Hs≈463.76＝7.7 min。8 mm高差所需时间t＝8÷Hs≈2.319＝2 319 ms。 　　（2）电机编码器每转所对应时间Tr＝60÷Ne≈0.0417 s，一个脉冲周期为Tp＝Tr÷100≈0.42 ms。 　　（3）PLC最大系统扫描周期50 ms，一个扫描周期架车机高程为：0.05×Hs≈0.13 mm。 　　（4）单组4台高差大于3 mm时开始调整，小于1 mm时停止调整；相邻两组高差大于4 mm时开始调整，小于2 mm时停止调整；相邻三组高差大于5 mm时开始调整，小于3 mm时停止调整；相邻四组高差大于6 mm时开始调整，小于3 mm时停止调整；相邻五组高差大于7 mm时开始调整，小于3 mm时停止调整；相邻六组高差大于8 mm时开始调整，小于3 mm时停止调整。 　　 　　在上述参数中通过计算发现，PLC系统在一个扫描周期内架车机的高程约为0.13 mm，远远小于架车机的调整高度范围（3～8 mm）。所以，控制系统的响应时间完全可以满足对架车机的控制精度要求。 　　3系统硬件构成 　　多组架车机同步控制，其根本目的是控制架车作业的各台架车机同步运行，使各台架车机基本处于同一水平面内，让车体可以平稳的升降，保障作业的安全可靠。 　　同步控制系统主要有检测电机转数的编码器，完成同步控制和数据采集的S7－300系列PLC，用来显示各个架车机高程、高差、故障信息的TA177A触摸屏等构成。系统配置框架图见图1。 　　由断路器、接触器、热继等电器元件完成架车机升降动作、安全互锁、过载保护、缺相保护等功能。 　　3.1编码器 　　此系统中，架车机托架的上升、下降直线运动是