CCLINK网络在自动扶梯驱动装置生产线上应用.doc

CCLINK网络在自动扶梯驱动装置生产线上应用 　　摘要：本文以自动扶梯驱动装置生产作业线控制系统为例，简单地介绍了CC-LINK技术在电梯行业装配流水线上的应用，并针对系统产品动态变化的要求，设计实现了变频器的远程参数修改及控制。 　　关键词：CC-LINK PLC 现场总线 人机界面 变频器远程参数修改 　　1.引言 　　自动扶梯驱动装置作为自动扶梯结构中最为重要的部件之一，为了保证产品的质量，其出厂前的各项调试十分重要。本文介绍的即是一条制造自动扶梯驱动装置的流水线，其功能包括了材料及半成品的输送，完成后产品的调试等功能。考虑到当今车间现场分布性控制的要求，该流水线采用了CC-LINK总线技术，将PLC、变频器、传感器、I/O模块、人机界面等设备通过CC-LINK总线连接在了一起，实现了分布式控制。该系统自动化程度高，稳定性好，运行可靠。 　　2.CC-LINK简介 　　CC-Link是Control Communication Link（控制与通信链路系统）的简称，是由三菱电机为主的多家公司于1996年底推出的开放式现场总线。其在工控系统中可以将控制和信息数据同时以156kbps 至10Mbps 通讯速率进行高速传输，最大通讯距离可达1.2km。CC-Link总线底层通讯协议遵循RS485，提供循序传输和瞬时传输两种通信方式。一般情况下，CC-Link主要采用广播-轮询（循环传输）的方式进行通讯，除了广播-轮询方式以外，CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。 　　CC-Link是以设备层为主的网络， 同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层，其具有以下特点： 　　2.1.接线简单，安装费用低，系统调试维护简单，便于组建价格低廉的简易控制网。 　　2.2.便于组建价格低廉的冗余网络。 　　2.3.适用于一些控制点分散，安装范围狭窄的现场。 　　2.4.适用于直接连接各现场设备。 　　2.5.现场总线的链接扫描时间和传输延时时间短。 　　2.6.由于总线将各种开关量和模拟量就近转变为数字信号， 有效地提高了系统的测量和控制精度。 　　2.7.自动诊断并显示故障位置从而能迅速发现故障位置和状态。 　　2.8.CC-Link具有强大的抗干扰能力。在通讯介质信息检验、信息纠错和重复地址检测等方面有严格规定，可使总线通讯安全可靠。 　　3.自动扶梯驱动装置生产线 　　3.1.系统简介 　　根据生产线加工工艺要求，本流水线由7个工位组成， 包括2个组装工位、5个功能调试工位。各种部件在组装工位上装配成自动扶梯驱动装置，随后在调试工位上进行空载跑合试验，其目的是对减速箱内齿轮进行磨合以及检查减速箱的密封性能，最后对驱动装置进行出厂前的功能性调试。 　　自动加工生产线上由12台三相交流驱动装置和各台电动机配套的执行元件负责载料板的流转。在5个功能调试工位，配置了5台变频器和人机界面以满足调试要求。为了对生产线上的变频器、传感器、计数器、指示灯、人机界面等设备进行集中管理和有效监控，将这些设备通过其对应的总线模块或者远程I/O模块连接到了CC-LINK总线上。 　　针对产品的众多规格，需要随时能对变频器的参数进行修改。为了提高该操作的便利性，我们采用了通过CC-LINK总线通讯的方式直接对变频器内所需的参数进行修改，并通过人机界面的设计，将其简化为了按钮操作。 　　3.2.系统硬件架构和配置 　　控制系统硬件架构如图1所示，主要分为主控柜和流水线两部分。 　　主控柜内部分主要包含PLC、接触器、变频器和回路保护器等。流水线部分主要包括了安装在流水线上的各个工位的远程I/O模块控制盒以及5个调试工位的控制柜，远程I/O模块控制盒内装有CC-LINK总线专用远程I/O模块，用于采集线体上的各类传感器的信息，以及控制气阀和液压泵等执行机构。调试工位控制柜内装有CC-LINK总线专用远程I/O模块和人机界面，用于采集人工的操作信号。 　　图1 控制系统硬件架构图 　　整个控制系统设备的主要配置如下： 　　3.2.1.三菱Q系列PLC。由于三菱Q系列PLC具有小体积、高性能、高灵活性等优点，可以根据不同的控制规模和目的，配置出最佳的控制系统，同时考虑到程序的复杂性以及整条流水线对于控制系统响应速度的要求，因此，我们选用了三菱Q系列PLC中的高性能型CPU——Q12HCPU作为整个系统的控制核心，其具有强大的数据运算能力以及124K步的程序容量，完全可以满足该控制系统的要求。 　　3.2.2.三菱700系列变频器。变频器是整条流水线最为重要的组成部分，其主要用来驱动被测驱动装置，以及驱动整条流水线流转。针对这两种不同的用途，我们分别选用了三菱的FR-A700系