Simotion D在铝型材带飞锯双牵引机中应用.docVIP

Simotion D在铝型材带飞锯双牵引机中应用 　　摘要：本文以SIMOTION D为控制器，采用无线PROFINET 的传输技术，实现了对铝型材牵引机的控制，实现了铝型材的牵引切割于一体，大大提高了铝型材的生产效率，提高了铝型材行业的自动化程度。 　　关键词：SIMOTION D PROFINET 铝型材牵引机 　　 　　一、引言 　　当前，我国工业技术飞速发展，工业自动化水平不断提高，各种设备都在向集成化，自动化方向发展，铝型材行业也不例外。现阶段铝型材行业在加热炉、挤压机和冷床上的自动化技术已经比较成熟，但在铝型材的牵引上多采用人工牵引加中断锯的方式，严重影响了整个铝型材生产的自动化程度，随着产品需求量的日益增大，越来越需要一套完整的自动化的牵引设备，牵引机便在这个时候应运而生。 　　基于铝型材行业自动化程度提高、产量日益增大的趋势，对设备提出以下要求： 　　1、恒定的张力 　　要保证型材的质量，就必须保证型材各区段上金属质点流动速度均匀，因此电机应该输出一个张力恒定的力矩保证型材的成型。 　　2、力矩控制与速度控制的实时切换 　　当型材从膜腔中出来时，其线速度受各种因素制约，既型材的线速度是变化的，因此必须使用力矩的方式来保证力的恒定；而在其他过程，如小车返回原点等，根据工艺的要求，其速度最快要达到2500mm/s。 　　3、启停的高速响应 　　在型材从膜腔中出来的过程中，在启动和停止时，启停的响应时间长短是一个非常重要的标准。小车正常的运行速度为500mm/s，小车加上型材的重量达到700KG，而根据现场数据显示，在启动或停止的总过程中，时间超过100ms，型材即会出现变形。根据动量公式FT=MV，系统必须准确的提供（0.5*700）/0.1=350牛顿的力矩才能保证型材不变形。 　　4、稳定可靠的通讯 　　 本系统的一个重要特点是：有2个小车在导轨上高速滑行，每个小车都带有夹具，托臂，锯刀等生产所用的工具。因此保证稳定、响应速度快的通讯网络是系统正常运行的基础。 　　5、牵引和锯切分离 　　本系统采用了双小车牵引，将牵引型材和锯切型材分离开来，提高了生产效率，同时不需要人工锯切，提高了生产自动化，减少了生产隐患。 　　6.减少废料 　　通过高精度编码器正确计算型材的长度并自动锯切，确保每根型材的长度与设定一致，避免人工肉眼观察后锯切，造成型材的浪费。提高能源利用率。 　　二、控制系统构成 　　1、系统构造 　　牵引机主要有以下几个部分组成：在同一导轨上运行的两个牵引小车，导轨链条及部分辅助设备，分别由1个主电柜与两个分电柜组成来满足生产与控制要求的实际需求，主控制器以及各功率执行器均位于生产线轨道末端的主电柜内，两牵引小车上的分电柜可分别作为两个分站，来分别进行两小车上的信号采集，电源控制以及主站与分站之间的无线通讯传输。操作台上的触摸屏来完成系统的操作与显示。 　　2、系统配置 　　SIMOTION D425控制器 　　D425控制器提供标准的通讯报文，通过内部DRIVE-CLIQ通讯，十分方便的在力矩与速度控制之间实时切换。同时，直接在力矩环内对输出力矩进行控制，输出恒定的张力。采用SIMOTION控制器，采用梯形图编程，可以满足牵引机逻辑控制和联锁保护的逻辑控制编程要求，同时提供了大量的运动控制算法，对于牵引机这类对力矩控制精度要求高、力矩控制和速度控制切换速度快、同步控制要求高的场合尤其适用。 　　伺服电机 　　双牵引机上采用西门子1PH7异步伺服电机，满足输出力矩和高速速度响应的要求。 　　Profinet和无线通讯网络 　　由于两台牵引小车在长达50-100米的轨道上高速运动，对数据通讯提出了非常苛刻的要求，根据现场实际要求，数据通讯有以下特征： 　　(1 ) 牵引小车运行速度快，动作频繁，要求通讯速率高，实时响应能力强； 　　(2) 轨道距离长，采用滑轨等通讯方式故障率很高； 　　(3) 现场环境差，粉尘、高温等对通讯影响大。 　　经过成分论证和现场测试，我们采用了西门子Profinet通讯网络，使用无线以太网交换机W788构建高速稳定和等时同步的通讯网络，满足小车在高速移动中实时的做出响应。 　　3、控制系统网络硬件结构 　　三、与其他同类解决方案相比SIMOTION的优越性 　　3.1 与西门子PLC＋S120解决方案相比 　　西门子PLC+S120解决方案代表了在运动控制中非常典型的一类解决方案，即PLC完成逻辑运算以及数据处理功能，S120完成运动控制功能。与上述解决方案相比SIMOTION具有非常明显的优势： 　　（1）极快的运行速度和极大的数据存储空间。 　　（2）高速通讯接口，可实现实时数据同步。 　　（3