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自动控制理论课程教学改革探讨 　　摘要：本文讨论了《自动控制原理》教学改革中的几点意见。提出了在教学内容改革中要丢弃那些过时的或者与实际应用联系不太紧密的内容，加强学生对所学内容工程意义和物理意义的理解。在教学方法方面，要注意让学生主动学习，努力该进课堂的气氛，提高学生的学习兴趣。要注意学生课前预习，认真答疑和应用Matlab等辅助教学软件来改进课堂教学和实验。 　　关键词：教学内容；教学方法；素质教育；Matlab 　　《自动控制原理》是高校自动化类、电子类、机械类及相关本科专业的一门重要的专业基础课程，是很多后续课程，如《现代控制理论》、《过程控制》、《计算机控制》、《控制系统仿真》等，在较多地方都用到了该课程的基本理论和方法。同时，该课程还是很多门研究生课程的基础，也有一些专业为研究生开设的一门课程。通过学习这门课程，应使学生掌握有关自动控制方面的基础知识、基本理论和相关的分析方法，具有对系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力，并为以后专业课程的学习、毕业设计以及毕业后参加工程实践打下良好的基础。因此，如何在有限的课时之内，有效地教好该门课程，具有十分重要的意义。本门课程理论性和工程实践性均较强，涉及知识面广，抽象概念多，分析方法多，课本上的知识同实际应用有一定的差距，对数学知识要求高，学生在学习过程中常感觉内容抽象，难于理解，进而不能很好的掌握。造成的结果是很多学生认为这是一门应用数学课程；很多同学学习完之后只记住一些规则，例如：劳斯判据，如何画根轨迹，如何Bode图，如何进行方块图简化等。 　　但如果问它们的物理意义，很多同学回答不上来。甚至考试成绩很高的学生同学甚至搞不清什么是闭环什么是开环，区分不开控制误差和控制量。因此，有必要对此课程的教学做跟进一步的改革。根据本人多年的教学和实践经验，对课程教学做了若干思考，认为应该在教学内容、教学方法、素质和能力培养以及课前预习、课后练习以及综合实验多个环节同时进行改革，方能达到该门课程素质教育的目的。 　　一、教学内容的改革 　　《自动控制原理》课程从大的方面来区分，主要包括系统的建模、系统分析和系统的综合三个方面。建立系统的模型是分析和综合的基础，这一部分不可或缺。随着对控制系统分析和综合研究的深入，新的系统分析和综合方法的不断出现，有些方法已经不在实际设计中采用，成为历史的东西，这些内容完全可以在教学内容中去除或者淡化，而有些非常有用的新的方法和工具，一定要在教学中加强这方面的内容。例如，系统稳定性分析方面采用的劳斯判据（此处不明白），在实际系统设计和研究中几乎不再采用，而在系统的开环和闭环的稳定性判别，完全可以借助Matlab求解系统的特征根来判别系统稳定性；对于复杂系统的方框图简化，在以往的教学中，学生花费大量的时间去做各种联系，而在实际过程中这个应用很少，完全可以借助Matlab来处理这些化简问题；根轨迹分析和校正，在实际中应用较少，但在目前的很多教科书中仍然是主要内容，学生依据根轨迹绘制的十多个规则，花费了大量的时间做这方面的练习，浪费了很多时间；而对于等M圆、等N圆设计等内容，在当前的工程设计中已很少使用，可只作简要介绍或者完全取消该部分内容。与这些该淘汰的分析和综合方法比较，有些内容就应该进行更加深入细致的讲解。例如，而对目前仍普遍在使用的控制方案PID以及先进的辅助分析工具MATLAB在课程中的应用等内容予以加强。在生产过程自动控制的历史发展中，PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方法，由于PID控制具有原理简单、使用方便、适应性强等特点，在工业控制系统中得到了广泛的应用。不仅讲授P、I、D各参数的作用和PID参数自整定的方法，还要讲实用的PID控制（例如：实际微分PID控制、防积分饱和PID控制、PID控制的离散形式、各主要控制公司采用的PID控制方法）的设计和针对不同的控制硬件配置的实现方案等。（1）淡化数学内容，加强物理意义的解释。数学基础的扎实与否是制约本课程学习的又一重要因素。由于涉及大量的数学知识（微分方程，拉普拉斯变换，复数的幅值和幅角，Z变换）、数学推导及作图，使得学生在学习本课程时存在较大难度。对一些数学基础知识比较差的学生，这些数学知识令学生感到这门课程很难学习，搞清楚这些数学公式和其物理意义是他们必须克服的第一个难关。数学基础不好的学生一开始就顾虑重重，学习一开始就被失败的阴影笼罩着，在学习过程中充满了挫败感，有的学生中途会放弃学习。有的学生搞不清到底是在学控制理论还是在学数学，甚至错误地认为控制理论就是数学，所以在教学过程中，教师要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位，应当根据课程的进度，有计划地安排好相关数学知识的复习。对于特别重要的部分，要以应用为原则，在课堂上反复解释这些抽象的数学公式所对应的实际物理