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关于三维激光扫描技术应用的探讨 　　摘要：随着三维激光技术（硬件及相关软件）逐渐发展成熟，在各个领域特别是测绘技术领域被广泛应用。本文概略性地论述了三维激光扫描技术的发展，并结合实例分析了此项技术在测量中的应用研究。 　　关键词：三维激光扫描技术测量地形测绘 　　1 三维激光扫描技术的发展 　　随着仪器技术的不断进步，新型高技术含量测绘仪器逐渐取代了一些传统测绘仪器的使用，进而极大地影响了测绘手段的提高和革新，可以为工程施工、相关技术研究提供更准确、快捷的数据服务。 　　扫描仪硬件的进步： 　　（1）扫描速度从最初的几千点每秒，发展到现在已经达到几万点每秒的变化，主要带来外业数据采集时间的缩短，直接提高了工作效率，减少了在危险环境下进行数据采集的时间，从而使外业工作更为安全、快捷。 　　 （2）扫描仪结构从原来的分体式，发展到现在的高度一体化集成。主要包括；扫描仪电池内置，高分辨率数码相机内置，高分辨率数码彩色触摸屏控制面板内置，数据存储内置等，一体化集成使仪器携带、作业中的迁站更方便，操作也更为便捷。工作中不再需要携带更多的附件，仪器不需要过多的外部电缆进行连接。 　　 （3）扫描视场角也从原来的几十度发展到几乎是全景的扫描。视场角的改变主要带来两方面的影响：一方面让扫描仪的架设更灵活，可以提高工作效率。如果视场角小，要达到理想的扫描结果，仪器架设的方位会受到实地地形、地物的诸多限制，而且有时需要多次扫描才能达到效果。另一方面，因为视场角的增大带来扫描仪架站数量的减少，进而减少数据的后续拼接，减少后处理工作量和避免不必要的误差累积，从而提高了扫描的整体精度。 　　（4）最高测量精度可以提高到2mm左右，扫描点间隔细小到1mm。测量精度的提高直接带来数据结果准确性的提高，使三维激光扫描仪在大型结构、建筑测量以及监测等项目中的使用成为可能。扫描点间隔的细小，可以使被扫描部位细微的结构通过扫描表示出来，也增加了仪器可用的范围。 　　仪器技术的进步和精度的提高,让使用者可以更方便地携带和使用，满足越来越多领域对高精度数据应用的要求。 　　扫描数据后处理软件的进步： 　　（1）可以处理更大的数据量。随着软件算法的改进以及计算机硬件性能的提高，目前优秀的三维扫描后处理软件可以存储和处理多达十几亿点的数据。数据处理能力的提升，可以让使用者同时处理更大区域的数据，进行更加精细的扫描。 　　（2）功能更丰富，涵盖更多行业的需要。软件已经能够成熟提供从工业设备管道建模、建筑物建模，到非规则复杂形体的建模；可以直观准确地进行地形、形变分析等的计算；可以提供二维特征线条的提取等功能。 　　 三维激光扫描技术目前已经成功应用的领域①历史遗产（迹）、文物保护；②工业设计、检测，工厂扩建及数字化管理；③建筑、桥梁、基础设施测绘；④地形测绘和地质研究等。 　　 在地形测绘和地质研究领域，三维激光扫描技术与传统测量手段相比较的优势是①测量简单，便捷；②测量结果精确；③采集信息全面；④数据后处理简单；⑤可直接基于三维结果信息进行计算和分析；⑥非接触，大场景测量，效率更高，减少测量工作对环境的依赖和局限。 　　2 三维激光扫描技术在地形测绘中的意义 　　三维激光扫描技术为地形测绘提供了一种全新的作业手段。最近几年国内多家大学、科研、施工单位结合滑坡调查、监测；地质灾害研究等项目，探讨此项技术在相关领域的实际应用，并积累了丰富的经验。下面介绍一些实际应用方向： 　　2.1 边坡安全监测 　　边坡破坏的预测、边坡破坏后的状况把握、二次灾害的防止、预防等，都需要及时准确地掌握边坡体的三维信息。三维激光扫描仪可以用于边坡体灾害发生前后的地形变化测绘、二次破坏防止的预测以及边坡破坏前兆的把握和危险性评估。 　　通过三维激光扫描获取地形数据后，利用软件快速构建DEM以及TLM网数据。徕卡的Cyclone数据后处理软件就提供了便捷的数字高程模型建立功能，并且可以实现坐标系统转换，将数据方便转换到WGS84坐标系统或者地方坐标系统。转换后的数据可以进行如下分析： 　　平面图的重合比较； 　　等高线的重合比较； 　　断面图的重合比较； 　　断面图的差分比较； 　　直接基于三维DEM进行变化部位及位移量数据分析。 　　 三维激光扫描仪用于边坡三维形状获取、加固方案设计、边坡灾害对策及安全监测等，都具有其独特的方便性和先进性，测量设站灵活方便，测量效率高，获取的数据可以直接进行处理得到基础信息和分析结果。2.2地质露头研究三维激光扫描仪可以为地质露头层的相关研究提供准确的数据，通过扫描可以获取露头的三维模型，为地质灾害预防、地震研究、矿藏探测等提供基础资料。集成了内置高分辨率数码相机的三维激光扫描仪可以同时获取高清晰的影像数据，为