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自动控制原理课程教学研究与探索 　　摘要:“自动控制原理”是一门重要的基础课程,具有理论性强、概念抽象、内容多、涉及面广等课程特点。该课程在教学中普遍存在的内容多,学时少的矛盾。为了全面提高教学质量,培养学生分析问题和解决问题的能力,激发学生学习专业课的兴趣和热情,本文就优化教学内容、改进教学方法、丰富教学手段进行了研究与探讨,为教学提供新的思路。 　　关键词:自动控制原理;教学内容;教学方法;教学手段 　　作者简介:徐维晖(1978-),女,河南获嘉人,华北水利水电学院电力学院,讲师,工学硕士,主要研究方向:流体机械及工程。(河南 郑州 450011) 　　 　　近年来,为了提高学生的全面素质,全国各高校都在调整教学计划和课程门类,优化课程体系以使学生的知识结构适应21世纪的人才需求。课程门类的增多必然使教学内容和教学质量产生矛盾。在华北水利水电学院电气自动化专业的课程体系中,“自动控制原理”课程是一门非常重要的专业基础课,它起着将基础知识运用于专业问题的桥梁与示范作用。如何充分利用有限的学时,并为后续课程打好坚实的基础,笔者结合教学实践,提出以下的构想。 　　一、教学内容的改革 　　“自动控制原理”是一门理论性较强、概念深的课程,学生普遍反映难学。它的先修课为“高等数学”、“线性代数”、“复变函数”、“离散数学”、“矩阵理论”和“电路”、“电子”等;后续课程有“过程控制系统”,“计算机测控技术与系统”,“控制系统计算机仿真”,“自动化仪表系统”,“自适应控制和模糊控制”等。我们将“自动控制原理”内容系统化、模块化、最优化,以解决课时少、内容多的矛盾。我们按其理论涉及领域,分为经典线性理论、非线性理论、采样系统和现代控制理论四个模块;按其研究的基本问题,将其分为系统的数学模型、系统的性能分析和系统的综合设计三个基本问题;按其课程的本质而言,直接分为控制系统的特性分析方法和控制器的设计理念。例如,采用了以建立基本概念和掌握基本技能够用为度的知识论述深度原则。基于现代计算机辅助分析设计技术大量应用的现状,减低了系统人工分析部分的比例和重心,节约课时,提高授课效果。 　　我们针对不同课时、不同专业、不同教学要求和学生的实际程度,按照教学大纲的要求,精选教学内容、灵活组织教学模块。并在以后的教学过程中,不断对讲稿进行修改和补充,以便更具针对性也更符合实际。如课程教学大纲为64学时,我们适当增加“非线性理论”知识模块。48学时,我们主讲“经典线性理论”模块。 　　 　　二、教学思路的改革 　　作为教师,一定得有深入浅出、精益求精、与时俱进的教学思路。总体原则是:注重介绍控制学科前沿的最新发展,适当采用现代多媒体技术,使课程具有先进性和时代感;同时着眼实际,牢固学生专业基础知识,拓宽知识层面,加强学生提出问题的能力、分析问题的能力、解决问题的能力,始终本着负责、严谨、踏实的教学思想配合先进的教学理念让学生切实有效掌握专业知识的同时,提高综合应用能力,使学生能学有所获、学有所用,以扎实的专业知识去适应不同的就业学习环境,迎接更高的挑战和机遇。具体细节要注重:(1)强化基础教学,注重能力培养。教学过程中发现很多学生其实是被数学问题难倒,从而对继续学习产生了畏难情绪,影响学习效果。为此笔者认为,首先要明确“自控原理”课的教学目的:让学生建立控制理论的概念,学会控制系统的分析方法,为今后的专业课学习打下良好的基础,而不是仅仅会做题,因此在教学过程中应当“强调概念,淡化计算”。另外,在教学中要还可通过分析各种理论方法之间的关联,起到温故而知新的作用。(2)根据学生的程度、课时要求,适时适当增加教学内容。例如,数学模型一章中增加了状态空间模型,原来独立的校正设计一章拆散到几章中。系统分析方法讲完就讲设计技术,这样更趋合理和高效。(3)理论联系实际,强调工程背景。选取控制工程中的典型范例,学生通过这些范例可以感性地了解控制系统的结构、理论分析和设计技术,能更好的学习掌握自动控制的理论,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真(模拟仿真和数字仿真)的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。 　　三、教学方法的改革 　　1.加强“教与学”动态联系、实质提升教学质量 　　如果借用自动控制原理中的基本概念,则教学过程始终都是一个闭环系统,如图1所示。 　　教师备课和上课依据于教学大纲(教学目标),学生听课做作业依据于教师的上课内容,学习的效果通过信息反馈渠道反映到教师那里,教师依据反馈信息,比较与教学目标的偏差,及时调整教案,改进教学方法,以获得更好的教学效果。这就是正常的教学过程,也是最本质的教学方法。所以,无论教学方法如何改进,都要始终坚持加强“教与学”动态联系。 　　“教与学”的动态联系中第一个环节