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一种确定蜗轮蜗杆转向关系的简易方法 　　摘 要：在蜗杆传动中，蜗杆轴与蜗轮轴交错成90°角，两轴之间的转向关系符合一定的规律。本文从蜗杆传动的受力分析角度出发，得出了确定蜗轮蜗杆之间转向关系的简易方法――“反手法则”，分析了“反手法则”的使用、说明了它的意义。 　　关键词：蜗杆传动；主动轮左（右）手法则；反手法则 　　中图分类号：TH132.4 文献标志码：B文章编号：1671-7953(2009)01-0022-03 　　 　　A Simple Method Judging the Rotation between Worm and Worm Gear 　　LI Xiang-qi 　　（Department ofMarine Engineering， Qingdao Ocean Shipping Mariners College，Qingdao266071，China 　　） 　　Abstract: In worm drive，the worm shaft and worm gear axle crisscross to become 90° angles in space，there are some rule between their rotation.This paper analyses the acting force in worm drive，and find out a simple method which can be used to judge the rotation between worm and worm gear.The method is called “backhand law”， the use of “backhand law”is also discussed in this paper. 　　Key words: worm drive，left（right）hand rule of action wheel，backhand law 　　 　　蜗杆传动是工业中常用的机械传动之一，它由蜗杆与蜗轮组成，用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交错角为90°。蜗杆传动具有传动比大、省力、自锁性好的特点，在机床、汽车、仪器、冶金机械及起重机械中得到广泛应用。通常蜗杆为主动件、蜗轮是从动件，当已知其中一个轴的回转方向时，需要确定另一个轴的转动方向，本文通过对蜗杆蜗轮之间的相互作用力分析，找出了确定它们之间转向关系的简易方法――反手法则。 　　 　　1 蜗杆传动的受力分析 　　 　　要确定蜗轮与蜗杆之间的转向关系，首先必须清楚两者间的作用力关系，要掌握蜗杆传动受力分析的基本原理。对普通蜗杆传动来说(阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆)，完全可看作是斜齿轮-螺旋传动-蜗杆传动演变而得到的［1］，因为蜗杆形状似梯形螺纹，蜗轮的形状似一具有特殊形状的斜齿轮［2］；所以普通蜗杆传动就其本质来说，仍可看作是一对斜齿轮传动［1］，蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。 　　为简化问题，忽略啮合齿面间的摩擦力，并把蜗轮轮齿和蜗杆螺旋面之间的相互作用力集中于节点P、按单齿对啮合考虑进行受力分析。由斜齿轮的受力分析可知，啮合面间作用着的法向力Fn可以分解为三个互相垂直的分力，即：径向力Fr、圆周力Ft和轴向力Fa。［3］由于蜗杆与蜗轮轴交错成90°角，根据作用与反作用的原理，蜗杆的圆周力Ft1与蜗轮的轴向力Fa2、蜗杆的轴向力Fa1与蜗轮的圆周力Ft2、蜗杆的径向力Fr1与蜗轮的径向力Fr2分别存在着大小相等、方向相反的关系，即蜗杆与蜗轮的三对分力之间的对应关系为： 　　蜗杆 （圆周力）??F??t1=-??F??a2 　　（轴向力）??F??a1=-??F??t2 　　（径向力）??F??r1=-??F??r2蜗轮 　　式中“-”号表示力的方向相反。 　　分力的方向分别是：径向力Fr1、Fr2分别指向各自的轮心；圆周力遵循“主反从同”的规律，即主动件蜗杆的圆周力Ft1的方向与其转向相反、从动件蜗轮圆周力Ft2的方向与其转向相同。蜗杆轴向力Fa1由“主动轮左（右）手法则”判定，即左旋蜗杆用左手、右旋蜗杆用右手，弯曲的四指代表蜗杆的回转方向，大姆指的指向即为蜗杆的轴向力Fa1的方向（如图1所示）；蜗轮轴向力Fa2则根据蜗杆圆周力Ft1的方向来确定。 　　蜗杆传动的受力分析通常用两个视图来表明三对分力之间的关系。如图2中a）所示的蜗杆传动以蜗杆为主动件，已知蜗杆的转向，要求在图上标出蜗轮的转向及蜗杆、蜗轮所受各分力的方向。 　　图1 主动轮左（右）手法则 　　根据蜗杆传动的受力情况，分析步骤如下：1）蜗杆径向力Fr1、蜗轮径向力Fr2分别指向各自的轮心；2）已知蜗杆