高空清道夫智能机器人研究和应用分析.docVIP

高空清道夫智能机器人研究和应用分析 　　摘 要：随着经济高速发展，越来越多拥有玻璃幕墙的高楼大厦出现了，从而带来的是如何清洁玻璃幕墙的问题。而市场上现有的清洁方式安全系数低、成本高昂，所以该文旨在利用现有的清洁机器人技术，将多个清洁机器人组成阵列，并使用PC机、PLC技术进行实时监控及行动路线的控制，使之具有高效、安全、廉价的特点。 　　关键词：高空玻璃幕墙 清洁机器人 PLC 　　中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）12（b）-0002-02 　　近年来，由于改革开放的深入贯彻落实，国内经济飞速发展，城市里的高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道美丽的风景。而玻璃幕墙由于具有采光性好、隔音隔热、保温防潮、抗风压强度大以及实用美观等优点，在高层建筑的外墙建设中被广泛使用。但是美中不足的是外墙玻璃容易沾染上水渍、粉尘或者其他污垢。为了保证建筑外观的整洁美丽，需要定期对玻璃壁面进行清洗，以美化市容市貌。特别是在很多城市先后推出政策规定每年必须对玻璃幕墙进行清洁后，如何安全高效的对玻璃幕墙进行清洁的问题越来越引人瞩目。 　　1 发展前景 　　目前高层建筑玻璃幕墙的清洗方法主要有两种，一种是依靠升降平台吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但是劳动强度大，工作效率又低，属于高空极限作业，对人身安全及玻璃壁面都