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三维运动捕捉技术在高校中的应用 　　摘要 回顾三维运动捕捉技术的历史和原理，同时结合三维运动捕捉技术的要求，提供建立合理、经济的三维运动捕捉实验室的基本构成。 　　关键词 三维运动捕捉技术；高校；实验室 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2011)18-0116-03 　　Application of 3-dimensional Motion Capture Technology in Universities//Guo Wei 　　Abstract This article reviews the history and principle of 3-dimensional motion capture technology, and provides a basic configure of 3-dimensional motion capture technology laboratory with a reasonable and economical way. 　　Key words 3-dimensional motion capture technology; universities; laboratory 　　Author’s address Department of Educational Science and Technology of Sichuan University of Arts and Science, Dazhou, Sichuan, China 635000 　　 　　1 引言 　　三维运动捕捉技术在影视制作、游戏、虚拟主持人、医学、体育等多方面都有广泛的应用，如Motion Analysis（魔神）和Vicon（维康）等运动捕捉系统。虽然三维运动捕捉技术在我国也已形成多家企业和公司的主打产品，但这些产品对实际的高校应用还存在技术、资金以及应用方面的诸多问题。因此，结合三维运动捕捉技术的发展和高校相关专业对该技术需求进行专门探讨，探讨关于组建合理的高校三维运动捕捉实验室的相关问题。 　　2 三维运动捕捉技术 　　2.1 三维运动捕捉的历史 　　运动捕捉技术的出现可以追溯到20世纪初。早在1915年，弗雷斯格发明一种动画家用来逐格追踪真实运动的动画技术――Rotoscope。当时的技术只是动画家逐格描绘已经拍摄好的电影胶片，可以说是运动捕捉的源头。1937年，迪斯尼公司也试图通过这种方法来进行动画创作，但直到20世纪70年代以后，随着计算机技术的迅速发展，才使得运动捕捉逐渐脱离原始的手工描绘[1]。目前常用的运动捕捉技术主要有机械式、声学式、电磁式和光学式，其中以光学式最为常见[2]。 　　2.2 光学运动捕捉原理和过程 　　光学运动捕捉的工作原理是通过光点的监视和跟踪完成的。从理论上讲，对于空间中的任意一点，只要是能同时被两台相机同时记录下相应的图像和参数，那么就可以确定该点的空间位置[3]。当相机的拍摄速率足够高时，可以从图像序列中得到该点的运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，要求相机有较高的拍摄速率，一般要求达到每秒60帧以上。 　　一个典型的光学式运动捕捉系统通常使用6～8个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。基本步骤是首先进行相机的校准设置，然后在穿上单色表演服装的表演者身上按照捕捉要求贴好光点即Marker，相机将识别和处理这些标志，并且进行图像的采集。其次，当采集的图像经过计算机系统进行处理后在虚拟的三维空间中对这些Marker进行匹配跟踪，最后经过计算机后期处理，三维空间中的运动轨迹就完整地被捕捉下来。如果这些运动轨迹赋予由3DS MAX、MAYA等三维动画制作软件制作的动画角色，那么就可以实现很多现实生活中无法实现的场景。如果在表演者的脸部表情关键点贴上Marker，则可以实现表情捕捉，而这正是很多动画师们梦寐以求的效果。 　　3 三维运动捕捉系统的实验室建设 　　三维运动捕捉技术在商业和娱乐上的很多应用已经越来越普及，在一些大型电影和电视节目的摄制过程中大量地运用了三维运动捕捉，实现很多令人无法想象和憧憬的镜头效果。但光学式三维运动捕捉系统一个非常大的遗憾就是价格昂贵，只有一些比较有实力的公司和单位才能配齐这个系统。如果要在一般高校影视动漫专业配备三维运动捕捉系统，就必须在实验室建设和捕捉系统配置上认真研究。 　　3.1 运动捕捉设备 　　国外的运动捕捉设备，例如美国的魔神公司生产的运动捕捉设备，包括Hawk标准型系统、Eagle标准型系统、Raptor-H室内/室外型系统等动作捕捉及分析系统毫无疑问是动作捕捉行业的领导者，为全球近千用户提供卓越性能的光