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一种一拖二直流电机控制器 　　【摘 要】一种新型永磁直流电机控制器，能够驱动两台永磁直流电机，具备通信、调速、保护等功能，根据实际需要适当增加控制器部件能够实现驱动永磁多台直流电机。具有效率高、使用寿命长、可靠性高等诸多优点。 　　【关键词】控制器；一拖二；永磁直流电机 　　1.背景 　　随着稀土永磁材料、电力电子、微电子、微机、新型控制理论及电机理论的进步，稀土永磁电机的技术发展十分迅速，在航空领域显示出广泛的应用前景和强大的生命力。 　　目前航空航天上大量使用有刷直流电动机，寿命只几百小时。随着航空技术的不断发展，各航空电机生产厂都面临延长产品寿命的技术压力。当寿命要求提高到 1000 至 2000 小时，有刷直流电动机的自身特点已无法满足要求。无刷直流电动机无电刷和换向器，可以大幅度提高寿命指标。适宜于高速运行。转速越高，电机体积重量可以做得越小。但有刷直流电机由于机械换向的限制，转速很难在现有基础上进一步提高。永磁直流无刷电机在轴承允许的条件下，转速可成倍增加。 　　高空换向火化加大，影响可靠性，不利于电磁兼容；高空电刷磨损加剧，碳粉影响绝缘性能，减少电机寿命。无刷直流电机则不存在这些问题。无刷直流电机的主要发热源在定子上，自然散热条件好。同时可以方便地在定子壳体中进行油冷或水冷，特别是循油或喷油冷却可以极大地提高电机的功率密度。这对于有刷直流电动机是十分危险