电气技术知识的发展方向讲义.pptVIP

(1)任何工程机械在作业过程中都要求机械、环境和人三者的统一，需要检出和处理来自这三方面的信息。 (2) 现场环境、作业对象和作业情况等信息 (3)机械状态信息 (4)人机沟通信息 2)工程机械的信息类别 (1)信息的检出技术（传感器和测量技术） (2)信息转换技术 (3)信息传递技术(通信技术) (4)信息处理技术 3) 工程机械信息处理技术 ★计算机仿真技术是虚拟现实的重要手段之一。利用计算机仿真技术来虚拟工程施工的全过程，再依据其仿真结果进一步优化施工方案，为工程具体的施工做好全面的安排。虚拟现实技术是对工程施工进行分析与控制的一种手段，是对实际施工过程的一种动态仿真，为机群的多种组合寻找最佳配置。随着GPS全球定位系统 和GIS地理信息系统的发展，对地理位置、工程施工的虚拟现实技术显示越来越重要。 2.4.7 虚拟化:计算机仿真、虚拟现实 ★基于虚拟原型的虚拟现实技术是研发前期的一个很重要的技术和手段（仿真测试）。 2.4.7 虚拟化:计算机仿真、虚拟现实 1)最大程度地降低机械对人的依赖性。 2)最大程度地提高机械对人的舒适性。 3)最大程度地减少机械对环境的破坏性。 4)以人为本，改变工程机械的形象。 2.4.8 人性化 ? 3.1 GPS发展 3.2 GPS主要技术结果 3.3 GPS一般应用 3.4 GSM：Globe System for Mobile 3.5 GPS/GSM在工程机械中应用 三、GPS/GSM在工程机械监控中的应用如：定位、防盗、远程控制等。 GPS起源于USA(24star)， 俄罗斯已有 (9star)，但受经济影 响进展较慢； 欧盟伽利略（Galileo）正在筹建； 中国北斗导航系统在研制和完善之中。 GPS已发展为军、民两用 专用IC、OEM板：日益成熟及广泛应用。 3.1 GPS发展 * * 关于工程机械控制 技术的发展方向 主讲人:唐楚舒 1) 、经典控制? 2) 、现代控制 3) 、智能控制 1.1、 自动控制理论与技术的3个阶段 在1971年，由傅京逊(King-Sun Fu)提出。 文章题目：“学习控制系统和智能控制系统：人工智能与自动控制的交叉”，提出了智能控制就是人工智能与自动控制的交叉的“二元论”思想， 列举了三种智能控制系统(3种形式、3个方向)：人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的智能控制系统，如自主机器人。 1.2 智能控制(Intelligent Control)的提出 ★对“智能控制”这一术语还没有确切的定义；理论仍在完善，技术应用一直在蓬勃发展。 ★ 1985年，IEEE（电气和电子工程师协会）在美国纽约召开了第一届智能控制学术会议，集中讨论了智能控制的原理和系统结构等问题，标志着这一新的体系的形成。 1.3 智能控制体系 (1)应能对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等)进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。 (2)定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制。 (3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并具有自主组织能力。 (4)同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，人的知识在控制中起着重要的协调作用，系统在信息处理上既有数学运算，又有逻辑和知识推理。 1.4 智能控制基本特点 1)神经网络控制(NNC) 2)模糊控制(FC) 3)专家控制(EC) 4)分级递阶智能控制(HIC) 5)拟人智能控制(AHIC) 6)集成智能控制 7)组合智能控制方法 1.5 智能控制的主要方法 (1)神经网络控制 (2)模糊控制 (3)专家控制 (4)集成智能控制 (5)组合智能控制 目前智能控制研究的热点 ★计算机：实现核心 智能控制是一有效的计算机程序。 ★控制问题软件化。 1.6 智能控制的实现基础与支持 1)、概述 (1) 传统控制得到了巨大的发展和应用。 (2) 传统控制具有明显的局限性。 特别点： 高度非线性、复杂系统、不确定性对象。 传统控制将整个系统置于固定的控制算法和 模型框架下，灵活性和应变能力较差。 1.7 智能控制与传统控制的关系和比较 2)、主要差异： 智能控制和传统控制在应用领域、控制方法、 知识获取和加工、系统描述、性能考核及执行 等方面存在明显的不同。 1.7 智能控制与传统控制的关系和比较 二、探讨路面工程机械智能化的技术发展方向，以及自动控制理论和测控技术的发展将会对工程机械产生哪些有典型特征的影响。 2.1 总述 2.2 智能化的两个方向? 2.3 路面工程机械机群智能化（机群） 2.4 路面工程机