于自适应神经网络动态面算法ECHPS系统控制策略研究.docVIP

于自适应神经网络动态面算法的ECHPS系统控制策略研究 　　摘要：针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统（HPS）存在操稳性差的缺点，提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统（ECHPS）。建立了该转向系统核心部件电液比例阀数学模型，设计了ECHPS系统的助力控制策略和助力特性曲线，为了消除被控系统受到参数不确定性和外界干扰的影响，采用神经网络与自适应动态面技术相结合的算法设计了一种新型控制器。通过理论与仿真分析证明了所设计的自适应神经网络动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高，而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求。 　　关键词：电控液压转向系统；控制策略；助力特性曲线；神经网络；动态面控制；仿真 　　中图分类号：U463.4 文献标识码：A DIO： 　　Research on Control Strategy for ECHPS Based on 　　Adaptive Neural Network Dynamic Surface algorithm 　　JIANG Hao-bin， LIU Hai， GENG Guo-qing， TANG Bin 　　（School of Automobile and Traffic Engineering， Jiangsu University， Zhenjiang212013） 　　Abstract： A bypass flow-controlled electrical controlled hydraulic power steering system was introduced， for the problem of poor steering caused by HPS with fixed assist characteristics applied in heavy commercial vehicles. Electro-hydraulic proportional valve model of ECHPS core component was established. The control strategy and assistance characteristic curve of the steering system were designed， for the controlled system containing the parameter uncertainty and the impact of outside interference， a method combined neural network and adaptive dynamic surface control was used to design a new controller. .By theoretical analysis and simulation results indicated that adaptive neural network dynamic surface controller was not only fast response， good tracking performance， high control accuracy， but also could achieve the requirements of low-speed light and high-speed good road sense when the vehicle steering. 　　Keywords： ECHPS； control strategy； assistance characteristic curve； neural network（NN）； dynamic surface control（DSC）； simulation 　　流量控制式电控液压助力转向系统（Electrical Controlled Hydraulic Power Steering，ECHPS）是在传统的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS） 基础上附加电液控制装置调节液压系统的流量实现助力可变，由于其结构简单，液压功率 　　收稿日期： 　　基金项目：江苏省属高校自然科学研究重大项目（11KJA580001）；江苏省道路载运工具新技术应用重点 　　实验室开放课题（BM2008206003） 　　大，技术风险小，助力可变，操稳性好而被国内外众多学者研究[1-3]。在实际应用中，流量控制式ECHPS中电液比例控制系统的动态特性具有较强的非线性，且会受到参数不确定性，未建模动态以及各种外界干扰等影响