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刻度标尺在黄骅筒仓卸料车上的应用 　　摘 要：文章介绍了刻度标尺精确定位技术的工作原理及系统组成，介绍了该检测技术在黄骅港筒仓卸料车上无人操作自动化的应用，通过使用该技术实现了卸料车的定位及自动换仓卸料，降低了现场操作人员的劳动强度，保障了操作人员职业健康；同时提高了卸料效率和仓容。对卸料车位置检测产品进行了系统分析比较。 　　关键词：刻度标尺；位置检测；筒仓；卸料车 　　引言 　　随着科技的进步，工业自动化程度越来越高，工业自动化应用越来越广；神华黄骅港是一个以煤炭运输为主业的现代化港口，其年吞吐量已经达到1.5亿吨，在册职工不到一千人，自动化程度在全国领先，堆料系统已全部实现自动化无人操作，特别是煤三期工程，采用筒仓工艺，自动化程度更高。无人自动操作，减少了现场操作人员，大大提高了生产效率，是我们整个工业发展的整体趋势；实现无人自动操作，对我们的现场数据采集的准确性、实时性提出了很高要求，以黄骅港三期卸料小车为例，其轨道行走全长270米，跨越了六个筒仓区，要实现无人自动操作，必须首先准确无误的定位到指定筒仓的指定点，其布料过程中也必须实现准确定位，准确无误的定位是实现自动卸料的一个必要条件，目前现场使用的定位器（系统）主要有旋转光栅编码器、接近开关、刻度标尺等；黄骅港三期卸料小车应用的定位系统为刻度标尺。 　　1 系统构成 　　刻度标尺卸料车自动控制系统主要由这几部分构成：料位采集部分、位置检测部分、PLC控制部分、上位机部分。 　　料位采集部分：在料仓合适位置分布安装料位计，用来实时采集料仓料位信号，此信号传输到中控室的PLC模块内。 　　位置检测部分：采用刻度标尺精确定位系统来检测卸料车的实时位置，标定各料仓的位置。 　　PLC控制部分：采集各料仓料位信号和小车位置信号，接收中控室上位机工作指令，并控制变频器工作。 　　上位机部分：人机界面，根据生产工艺流程制定生产流程，下达到PLC。 　　2 刻度标尺介绍及检测原理 　　2.1 刻度标尺简介 　　刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照8421码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动卸料车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在卸料车上，用于识别本卸料车所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。 　　2.2 刻度标尺原理 　　刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是8421码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。 　　2.3 刻度标尺构成 　　2.3.1 车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生成仪、开关电源等）。 　　2.3.2 地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等）。 　　2.3.3 刻度标尺子系统：由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成。 　　3 卸料车走行位置检测技术比较 　　卸料车走行位置检测技术是近年来自动化技术发展的一个热点，在物料有轨搬运设备的应用尤其广泛。卸料车位置检测传感器最早是接近开关或者光电开关，稳定性较差且寿命有限，卸料车自动控制系统往往因为传感器维护量大而无法长期运行。随着科技进步，卸料车位置检测设备也迅速发展。当前国内外的卸料车走行位置检测技术主要有：定位片/条形码位置检测技术、限位开关（行程开关）或接近开关定位技术、旋转编码器加参考点限位开关检测、红外定位技术、激光测距技术、对射式光电开关检测、刻度标尺等。下面就以上几种位移检测技术进行一下比较。 　　3.1 定位片/条形码位置检测技术 　　定位片编码位置检测技术：通过安装在轨道旁的定位片（带孔的铁片）检测卸料车的位置，是一种间歇式绝对定位工作