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井下作业井控模拟装置的设计与实现 　　摘 要：井控培训是掌握井控技术，确保井下作业安全进行的重要途径。井控培训包括理论培训和操作训练两部分。针对现场操作训练成本高、风险大、可重复性差的特点，本课题组设计了一套井下作业井控模拟装置，利用该装置，可以对井下作业常见工况下的井控操作进行模拟，实现操作训练的目的。作者主要参与的工作是利用OPTO22工控模块设计了分布式数据采集系统，进行了通信实验，并开发了一套用于该装置的模拟软件。?? 　　 　　关键词：井下作业;模拟装置;数据采集系统?オ? 　　 　　一、前言?? 　　七十年代中期，美国，英国等先进国家首先采用计算机仿真技术研制了用于石油钻井工程人员技术培训的装置，在钻井工艺及井控技术方面取得了很好的效果。国内大专院校和油田企业从九十年代开始了模拟器开发研制工作，取得了较为可喜的成果。西南石油学院于1992年开始研制SWPI-1型钻井工程培训模拟装置，1995年完成。华东石油大学测控与仿真技术研究室研制的SD-JKFZ钻井井控模拟系统。但到目前还没有专门用于井下作业井控操作训练的模拟装置，研制这样一套模拟装置，对井下作业井控技术的培训有着重要的意义。?? 　　 　　二、模拟装置系统设计?? 　　井下作业井控培训模拟装置是一个集机械、电子技术、数据通信和计算机仿真技术与一体的综合体，由硬件系统和软件系统组成。?? 　　硬件系统主要由仿真操作台、控制台、数据采集模块、配备相应接口的多媒体计算机系统、网络通信设备及其它元器件等组成；?? 　　软件系统主要由数据采集软件、主控程序、项目训练程序、图形和音频数据库、评价考核系统、摸拟动画软件等组成。?? 　　系统组成如下图所示：?? 　　 　　模拟装置的基本设计思路是：利用美国OPTO 22 SNAP系列模块设计一个分布式数据采集系统，通过司钻操作台和其它控制台，把操作信号（指令）通过由OPTO22模块所组成的数据采集系统，传到主控机和图形计算机，进行运算控制，完成各种评价、作业参数、动画的显示以及多媒体音效的播放。主控机的主要任务是：安装FactoryFloor4.0c通信组态软件包、主控程序、评价系统和数据库。主要功能是：接收并处理SNAP传递过来的信号、教师设置项目参数、通过OPTO 22 SNAP模块控制显示仪表、监控操作训练项目等、评价训练效果等；图形机受主控机的控制，接收控制机指令，安装项目训练程序并显示模拟动画场景。?? 　　三、分布式数据采集系统的设计??[HTSS] 　　由于分布式数据采集系统易于携带，成网简便，控制操作实用灵活，适合在测试现场立即构筑网络，对数字或模拟量进行采集和处理，取得的效果较好，因而已经在工业，农业，科研等各个方面取得了较成熟的应用。本系统是利用利用OPTO22 SNAP 设计模拟装置的数据采集系统?? 　　1、OPTO 22 SNAP系统结构?? 　　美国OPTO 22公司的SNAP系列产品，在构建系统时完全采用了分布式数据采集的思想理念。它可以提供足够量的信号输入与输出端口，如下图所示：?? 　　 　　上图中可以看出，OPTO22 SNAP系统满足了井控模拟装置大量的数字量、模拟量的输入与输出功能。?? 　　2、模块选择?? 　　根据系统总体设计,系统输入和输出的信号全部为电流或电压信号，统称为电信号。脉冲电流信号在采集和传输的过程中就叫做数字量，连续变化的电流信号就叫模拟量。根据设计需要，本系统共有数字量输入端口40个，数字量输出端口48个，模拟量输入端口4个模拟量输出端口4个。?? 　　根据井控装置的功能要求,构建井下作业井控培训模拟装置数据采集系统需要以下模块,如下表所示:?? 　　 　　 　　主控制器：主要功能是与主控机进行数据交换，控制I/O模块进行数据采集、远程监控、临时数据的存储、错误数据过滤等。本系统选择的是SNAP-LCSX型号，该控制器具有两个RS232/485端口，它与主控机之间通过RS232进行通信，与SNAP-B3000之间通过RS485进行通信。该控制器具有程序实时在线升级功能。?? 　　智能处理单元：SNAP-B3000主要功能是把现场采集到的模拟量和数字量与控制器进行交换，可以同时处理数字量和模拟量、现场PID运算，特有的事件反应功能、高低限自动报警、滤波。?? 　　开关量智能处理单元：SNAP-BRS主要功能是与控制器通信，处理数字量数据，具有读写锁存功能、具有硬的FLASH-EEPROM。?? 　　底板：系统采用了一块SNAP-B16M 底板，主要用于安装数字量和模拟量I/O模块；2块SNAP-B8M底板，主要用于安装数字量模块。?? 　　数字量I/O模块：SNAP数字量I/O模块具有4000伏光电隔离