低空航测系统工程问题分析.docVIP

低空航测的系统工程问题分析 　　摘 要：低空航测近年来在农业、林业、民用、军事等领域获得了极大的发展，该项技术正在极大地改变着社会的发展，促进着经济的增长。在低空航测的发展过程中，低空航测技术也遇到了一定的技术难题，需要对其进行大量的研究分析，对低空航测进行研究时，可以采用系统工程的观点和方法进行研究。一般的低空航测系统主要由飞行系统、信息传感器、软件等平台共同协调一起完成航测任务。航测技术的精准性主要取决于内部系统和外部约束条件，由于一般而言外部约束条件无法改变，因此如何优化系统，使得系统在不同外界条件下得到最好的航测效果是一个重要的研究方向。文章重点论述了低空航测的影响因素，对低空航测因素中的图像处理进行了重点介绍。 　　关键词：航测系统；研究；约束条件；图像处理 　　中图分类号：P231 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）29-0053-02 　　引言 　　虽然卫星以及一些高空航拍为我们带来了极大的方便，但是这些航拍技术也存在一定的技术瓶颈，高空中的云层，阴雨天气以及几年来较为严重的雾霾天气会对航拍中成像产生很大的影响。由于这些干扰噪声的影响使得系统无法对目标进行准确的轮廓识别等相关算法，因此在这种情况下，低空航测应用而生，低空航测具有成本低，机动性好，成像清晰等特点，但是在国内该项技术还没有展开充分完备的调查，本文将从系统的观点对该项技术进行相关阐述。 　　1 低空航测的要素分析 　　低空航测系统是一个完整的系统，包含软硬件。所谓系统就是各部分之间协调配合共同完成低空航测任务，系统间各部分不是孤立的。传感器采集数据完毕后，经过D/A转换器将模拟信息转化为数字信息传递给上位机或者单片机再对该数字信息进行分析最终输出结果，整个这个过程需要各部分的配合，缺一个不可，因此制约低空航测技术有很多因素。正是这种系统之间相互配合以及各部分独立使得低空航测也具有一定的优势。 　　1.1 低空光学优势 　　首先第一个优势是很明显的一个优势。由于低空航测最大的一个特点就是低，也正是由于低这一特点使得航测技术获得了一个质的飞跃。根据光学中平面感光定理，如地表有一待成像目标，设其所具有的光学能量为Q，则在传递过程中，该光学强度降符合以平方反比的规律进行衰减，也即任意时刻的光能量q遵循以下表达式： 　　q=K■ 　　因此低空航拍中，目标物光能量衰减更小，相机能够对其进行更好的成像。 　　1.2 实际航拍飞行的速度位置因素 　　随着低空航拍这一优势的产生随之也产生了一个缺点，低空航拍大大解决了相机成像不清晰等缺?c，但事实上想充分利用好这一点也是比较困难的。另外，在低空航拍中，一般都采用无人机，低空航测由于飞行距离较低，因此航测系统会经常出现在环境十分复杂的上方，例如崇山峻岭，都市高楼等，处于这样的环境中，无人机系统必须要具有灵敏的速度位置控制系统。例如在大都市之间飞行进行地图航拍时，由于都市建筑物高低不一，因此无人机在飞行过程中必须实时探测周围的环境，并将信息实时通过传感器传递给上位机进行判断处理以改变无人机当前飞行的速度或加速度进而避免产生碰撞。另外想实现无人机实时灵活的改变飞行的速度和位置还必须从动力学方面考虑，由于无人机体积较小发动机等各方面都收到极大的限制，因此必须对该系统进行合理的规划以期在满足最小质量的同时能够装载最好的发动机和控制系统。 　　1.3 相机曝光时间 　　第三个因素也正是由于低空因素造就的。上文已经论述过在低空条件下，被测目标光能量较大，也正是这一优点给成像带来了另外一个好处。由相继曝光方程可以知道，当镜头光圈和曝光常数为定值时，被测景物亮度越大时，相机获得的曝光时间就越短，就越能获得分辨率更高，更清晰的图像。另一反面，由于无人机体积、质量等约束，目前低空航测使用的相机均为小型相机，小型相机的感光面积以及视角都十分小，在低空飞行时，相机能够采集到的图像信息将特别少，这不利于低空航测的进行。另外，这些小型相机特别容易产生畸变，因此在进行低空航测前需要精准校正和畸变校正。 　　1.4 图像处理优化 　　由于在低空航拍过程中，相机随着无人机处于不停的动作当中，因此采集的照片极易产生抖动或光学噪声，另外在低空中，一些容易干扰目标的噪声也对成像产生着较大的影响。因此对于这些噪声必须滤除。滤除噪声一方面可以从硬件系统方面考虑，无人机在飞行过程中可以改善无人机的速度控制系统，减少无人机的抖动，还可以增大无人机图像采集视场，使得无人机能够有较长时间来判断当前与危险物的相对位置，避免出现紧急大范围改变速度的情况，减少大惯量输入，由于硬件等制约方面较多，因此在实际设计时，不能单从硬件方面考虑，还应从图像处理方面考虑，在相机采集图像完毕后，对图像进行相关的图像处理能够使得图像具有更好