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基于51单片机的倒车监视系统设计 　　摘 要：AT89C51单片机是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能微处理器，业内习惯称之为单片机。随着微电子技术的快速发展，AT89C51单片机技术也取得了巨大的技术突破和进步，AT89C51单片机以其高灵活性和价格低廉的特点广泛地应用在诸多行业，为很多嵌入式控制系统的设计提供了一种可行的解决方案。本文将AT89C51单片机技术和超声波测距技术相结合，设计出一种基于51单片机的倒车监视系统。本文主要对该系统的设计原理、系统组成进行了详细阐述，并在此基础上对系统的主要硬件和软件系统进行了设计和仿真检测。 　　关键词：AT89C51单片机；微电子技术；超声波测距；倒车监视系统 　　1 绪论 　　1.1 课题的目的及意义 随着我国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，汽车逐渐走进了越来越多的普通家庭之中。汽车以其快捷性给人们带来了极大的便利，方便了人们的出行，但是在这个过程中也出现了很多日益严重的问题，其中以倒车事故最为突出。有数据显示，大约15%的事故都是汽车倒车视野差造成的。为了使倒车过程更加方便、安全，减少倒车事故的发生率，我们对倒车监视系统进行了深入的研究和设计。基于51单片机的倒车监视系统具有倒车可视化、实时音频提示等功能，在倒车过程中发挥着巨大的作用，对减少倒车事故发生率，保证倒车过程顺利进行有着重要的意义。 　　1.2 倒车监控系统发展现状 我国的倒车监控系统始于2000年前后，最初只有少数高档车应用，现在已经成为各种品牌汽车的标准配置。我国的倒车监视系统在发展过程中，从最初的蜂鸣器语音报警到如今最先进的全景数显倒车监控系统，经历了六代的技术改良和跨越，未来随着计算机技术和传感器技术的发展，汽车倒车监视系统将会朝着更加小型化、智能化的方向发展。 　　2 超声波测距技术概述 　　2.1 超声波测距原理 超声波是一种振动频率大于20000Hz的声波，由于其振动频率很高超过了人耳听觉所能认知的上限，所以人耳不能听到，因此这种声波被称为超声波。由于其频率高，因而超声波具有许多诸如大功率、传播距离远的特点。再者由于它频率很高，波长短，衍射不严重，有着优良的定向传播特性，利用超声波的这种特性，人们制成了超声波传感器。超声波测距的原理是借助超声波频率高、定向性好的优点利用超声波发射器发射超声波，在发射的同时利用单片机的计数器功能开始计时，传播过程中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波的同时单片机计时器停止计时。同时利用计时器记录的时间和超声波在空气中的传播速度通过公式算出发射点到障碍物的距离。 　　2.2 超声波测距方式 利用超声波在发射点与障碍物之间的传播，根据测量反射波和发射波之间的计时间隔，从而达到测距的目的。 　　2.2.1 声波幅值检测法。声波幅值检测法是利用接收器接受反射波并对其反射波的波幅进行检测，通过对反射波的幅度大小的检测来判断发射点和障碍物之间的距离。这种检测方法简单廉价，但是检测的精度较低。在使用过程中因其精度低所以使用较少。 　　2.2.2 相位检测法。相位检测法测距是通过测量连续的调制声波往返距离产生的相位延迟，间接的测定声波在空气中往返于发射点和障碍物之间的飞行时间，从而求出被测距离。这种检测方法最精确，但是受反射波的影响较大，导致测量距离较近。 　　2.2.3 渡越时间检测法。渡越时间检测法是通过对反射波的返回时延进行检测，并以此为依据判断距离远近。这种检测法不太复杂，测量精度高、测量距离大，应用极其广泛。 　　3 51单片机概述 　　3.1 51单片机基本信息 我们将所有的兼容因特尔8031指令系统的单片机总称为51单片机。该类型单片机的原始型号为因特尔8004单片机，随着技术的发展和进步，8004单片机在某些性能指标上取得了突破，广泛地应用在各个行业之中，其中以ATMEL公司的AT89型号单片机为代表型号，它广泛的应用在工业测量控制系统之中。有很多公司为了占据市场份额，因而推出了多种类型的兼容型51系列单片机。虽然51单片机不具备自编程能力，但是其作为一种基础入门型的单片机，应用仍旧极其广泛，本文中基于51单片机的倒车监控系统所涉及的AT89C51型单片机即是带有4K字节FLASH存储器的高性能CMOS 8位微处理器。 　　3.2 51单片机特性 AT89C51型单片机可以提供很多诸如闪存存储器、内部RAM、I/O 接口标准、定时/计数器、终端结构等功能。同时，AT89C51也可以在0Hz下完成静态逻辑操作，并可以以节电工作模式来工作。在空闲方式下工作时，系统虽然停止了CPU的工作，但是RAM和定时/计数器继续保持工作状态。在掉电模式下工作时，系统可以保存RAM中的内容，但是在下一个硬件复位之前，振荡器和其他所有