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基于改进粒子群优化算法的电梯群控方案设计 　　摘 要： 由于电梯本身所具有的多目标性、不确定性和非线性，使得在电梯群调度控制方面容易出现候梯时间较长、能量消耗较大等问题。为了减轻这些问题对电梯群控制的影响，提出了一种基于改进粒子群算法的电梯群控方案。仿真结果表明：以权值优化改进粒子群算法加快了控制过程的收敛速度，使得平均到达时间、平均拥挤度、电梯的启停次数都有了很大的改善，满足了智能大厦电梯群控系统的需要。 　　关键词： 粒子群； 优化算法； 电梯； 群控； 方案设计 　　中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2015）08-42-02 　　Design of elevator group control scheme based on improved particle swarm optimization algorithm 　　Meng Fansheng1， Wang Yuqing1， Li Qiangyi1，2， Niu Xiaomin2， Zhang Guanglai2 　　（1. Quality and Safety Environmental Protection Division in Qinghai Oilfield Community Management Center， Dunhuang， Gansu 736202， China； 2. Henan Hanwei Electronics Co.，Ltd.） 　　Abstract： Due to elevator inherent of multi-objective， uncertainty and nonlinear， so in the elevator group scheduling control prone to the problems such as wait for a long time， large energy consumption etc. In order to reduce the impact of these problems to elevator group control， this paper puts forward a kind of elevator group control scheme based on improved particle swarm algorithm. The simulation results show that the weight optimized improved particle swarm algorithm accelerates the convergence speed of the control process， making the average arrival time， average crowded degree， elevator start-stop times to have a lot of improvement， and has met the demands of the intelligent building elevator group control system. 　　Key words： particle swarm； optimized algorithm； elevator； group control； scheme design 　　0 引言 　　随着高层建筑和智能化建筑不断出现，人们对电梯服务质量提出越来越高的要求[1-3]。单台电梯往往不能满足建筑内的交通要求，需要合理安装多台电梯。安装在一起的多台电梯要求其单台电梯的控制系统之间相互联动，且具有监控系统，但仅用这种方式不能适应客流量的急剧变化，无法改善在某段时间内必然出现的长时间侯梯现象[4-6]。为解决这些问题，多台电梯的优化调度系统，即电梯群控系统应运而生[7-9]。但是由于粒子群算法容易陷入局部最优而造成实际的候梯时间偏长、能量消耗大等缺点[10-12]。本文采用惯性权重优化的粒子群算法对电梯群控进行优化，以候梯时间、乘梯时间、能量消耗和拥挤度作为呼梯信号的综合评价指标，建立了系统的综合评价函数，仿真试验表明采用该算法能够提高系统的效率。 　　1 粒子群算法 　　粒子群算法的数学模型如下： 　　Vid=ω×Vid+C1×r1（Pid-Xid）+C2×r2（Pgd-Xid） 　　Xid=Xid+Vid ⑴ 　　式⑴中，d=1，2，…，D，D代表第d维搜索空间；i=l，2，…，m，m是该群体中粒子的总数；Vid为迭代粒子i飞行速度矢量的第d维分量；Pid为粒子i个体最好位置（PBest）的第d