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信号变量在PLC应用设计中分析
信号变量在PLC应用设计中的分析
摘 要 输入/输出(I/O)模块是PLC系统中与现场设备连接的接口,其中对于输入/输出信号变量的定义又是在设计中至关重要的环节。本文重点结合ABB公司的AC800M型PLC,对信号变量的设计及定义进行分析。
关键词 输入/输出(I/O)模块;信号变量;设计与定义
中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2015)139-0099-02
0引言
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置[1]。
目前PLC应用所涉及到的领域也越来越广泛,大到钢铁、机械制造,小到电梯、门禁系统,都可以根据不同的需求来实现灵活、稳定的控制。本文主要通过对便利店门禁系统的设计,来介绍PLC控制系统中输入/输出信号变量的设计与定义。
1 AC800M型PLC控制系统的组成
此次设计所使用到的AC800M型PLC控制系统是由ABB公司所生产,它采用了模块化的导轨式安装,每个功能模块都可以根据实际需求进行自由添加和拆卸。
PLC系统的核心控制部分是由CPU模块(包含微处理器和存贮器)、输入/输出(I/O)模块、编程设备以及电源模块所组成。
1.1输入/输出(I/O)模块
输入模块将从现场设备上接收采集到的各类数字量信号(如按钮、开关、继电器触点等)和模拟量信号统一转换为CPU所能够处理的数字信号。
输出模块则是将通过CPU运算后的各类数字控制信号转换为现场设备所能识别的数字量信号和模拟量信号,使其能根据程序的控制指令来进行操作。因此在整个程序设计中,对各类设备所需要使用到的变量的定义就显得格为重要。
1.2编程设备
Control Builder是ABB公司为配合旗下产品所提供的一款控制策略组态软件,通过与PLC的连接,来进行程序设计,最终达到控制设备的效果。如图1所示。
图1
1.3 PLC控制系统的工作原理
PLC系统上电之后,在系统程序的监控下,开始周而复始地按照固定顺序对系统内部的任务进行查询、判断和执行,一个循环扫描过程就称为扫描周期。
可编程控制器在一个扫描周期内需要执行以下六大任务:运行监控任务、与编程器交换信息、与数字处理器DPU交换信息任务、与外部设备接口交换信息任务、执行用户程序任务、输入输出任务。
2应用设计分析
对于输入/输出(I/O)模块的信号变量的设计与定义是PLC程序设计中的一个重要环节,如果能够清晰地了解到输入/输出设备所采集/输出的信号是模拟量信号还是数字量信号,并对该信号变量进行合适的定义,那将对整个系统的运作及功能的实现起着关键的作用。
以下为一家便利店门禁系统中对信号变量的设计与定义实例。
2.1 需求分析
1)当有顾客靠近便利店的门时,通过激活门前的光电感应器将门打开,并且每扇门都有一个独立的马达来进行驱动,当有若干位顾客连续的进门时,门将会一直保持打开状态(增加延迟时间)直至最后一个顾客进入店内。
2)通过光电感应器被激活的次数,可以大约的统计出进入店内的顾客人数,并且这个统计的人数可以被手工清除。
3)当门打开的次数达到预先设定的值时,系统就会警示,需要进行检修工作,并且当检修完毕之后,警示将会关闭。
2.2 信号变量的设计与定义
1)Photocell光电传感器:光电传感器有两种状态,激活和非激活状态,通常只需要一个布尔变量表示即可,我们可以将其命名为i_DoorPhotoCellAct,当其值为True时表示激活,为False时表示非激活。
2)Door Motors马达:便利店的门一共有两扇,分别有两个独立的马达来控制它们,我们可以将其命名为o_DoorMotor1Ord和o_DoorMotor2Ord,它也是一个布尔变量,当其值为True时表示门打开,为False时表示门关闭,而门保持打开的状态则可以通过增加延迟时间来实现,其命名为v_DoorsOpenDelayTime。上述动作流程图如图2所示。
图2
图3
图4
3)Numbers Of Customers客户数量:每当光电传感器被激活,则进入商店的顾客数量计数器就要被增加,将该计数器命名为v_DoorCustomersQty,它是一个整数型变量。
4)Reset The Counter On Certain Date
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