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免棱镜电子全站仪在地形测量中精度控制研究 　　摘要：本文分析了免棱镜全站仪的工作原理，针对免棱镜电子全站仪在地形测量中的精度控制进行详细探究。 　　关键词：免棱镜电子全站仪；地形测量；精度控制 　　引言 　　当前地形测量中，一般野外测量通常采用有棱镜全站仪或GPS-RIK联合全站仪的方式进行，这些测量手段可以保障测量人员迅速完成区域内的地形测量任务。但是，在地形测量中，不少危险地区是测量人员无法到达的，例如：深谷、悬崖、沼泽等地区，但是为了确保地形测量的精确，这些地区在地形图上要有明显的标记。随着科技的发展，常规测量方法无法完成的测量任务，免棱镜全站仪可以顺利完成。利用免棱镜全站仪，测量人员在测量时无需将棱镜立在测量点位。这不但方便了测量人员的测量工作，而且不少实践证明，免棱镜全站仪在测量精度上面完全可以满足地形测量的要求。所以，免棱镜全站仪在地形测量中有着广阔的应用空间。 　　一、免棱镜全站仪的工作原理 　　光照射到物体表面会发生漫反射，无反射棱镜全站仪测距就是利用这一原理，变测量距离为测量时间。如果光以速度c在空气中传播，在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用式（1）式表示。 　　D=ct/2（1） 　　由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t；目前，测距方法中脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高；免棱镜全站仪的种类繁多，但测距结构基本相似，免棱镜测距误差可分为两部分：一部分是与距离D成正比的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差；另外一部分是与距离无关的误差，即测相误差、加常数误差和对中误差。周期误差有其特殊性，它与距离有关但不成比例，仪器设计和调试时可严格控制其数值，实用中如发现较大而且稳定，可以对测距成果进行改正。故一般测距精度表达式为： 　　mD=±（A+B?D）（2） 　　式中A为固定误差；B为比例误差系数；D为被测距离。1.2免棱镜全站仪的工作特点。无反射棱镜全站仪是不需要棱镜就可以测得目标点的三维坐标，是免棱镜测距技术与传统全站仪的结合，与有棱镜全站仪或测距仪相比，免棱镜全站仪具有测距速度快，效率高，使用广泛和安全性能高等特点，因而在测量方面正逐渐被广泛的应用[1]。 　　二、免棱镜电子全站仪在地形测量中的精度控制分析 　　在实际测图过程中，作为比较，在部分人能到达的测量点，分别采用有棱镜全站仪和免棱镜全站仪两种方式进行测量，测量点数有数千个之多。为了做精度分析在这数千点中随机的抽取出18组用于统计比较，这样具有统计意义，最后的结果具有很高的可信度。两种方式测量结果的精度比较在18组数据中免棱镜全站仪与有棱镜全站仪测量的点位精度其平面点位差在9mm到29mm，高程差在5mm到25mm。。算得Ms=19mm，平面精度小于规范50mm的要求。由以上的数据分析可得，免棱镜全站仪测量的精度是可以满足大比例尺地形图测图精度要求的，在实际测图中可以采用免棱镜全站仪进行地形测量。 　　1、无凌镜测距的精度分析 　　免凌镜测距都以±（Amm+Bppm.D）或者±（A+B×D×10-6）的形式表示仪器的综合精度，A为固定误差，B为比例误差。应注意的是，这里的A、B都是随机误差，和前边所讨论的加、乘常数系统误差不是一个概念。它们的联系仅在于，标称精度是对测量成果在进行了正确的加、乘常数误差改正之后的残差的随机分布特征的描述。我们可以看出，标称精度反映了仪器外部符合的不确定度，它是剔除了主要系统误差后的结果，有时人们也把它称为综合精度。但是，这里需特别指出的是，切不可把这个“综合精度”片面相反理解为涵盖了所有系统误差。后面章节介绍测角误差时也有类似情况，全站仪都以随机误差性能作为标称精度反映仪器的性能，我们无法从标称精度中看出仪器的系统误差，但决不意味着仪器没有系统误差.而从生产的角度看，关注系统误差的意义往往比关注随机误差的意义更大。因为数量上系统误差多半比随枫误差对成果的影响更大，而且系统误差性质上的积累效应以及多次重复测量的不可消减性也决定了它对测量成果的影响比随机误差的影响可能更大[2]。 　　2、免棱镜全站仪提高精度的方法 　　根据免棱镜全站仪固有系统误差具有系统误差是斗个非随机变量。即系统误差的出现不服从统计规律而服从确定的规律；重复测量时误差的重现性；可修正性，负于系统误差的重现性确定了它具有可修正的特点。为了应对这些误差，可以采用以下措施来提高测量精度： 　　（1）正确的设计思想和精密的制造工艺技术。 　　（2）在仪器设计制造环节引入正确的修正值通过适当的数据处理，来减小系统误差―――电子补偿。 　　（3）施测前进行准确的仪器校正。 　　（4）施测中通过改进测量方法，有效利用某些误差的抵偿特性。 　　（5