机器人假日活动课时安排计划.doc

机器人假日活动课时安排计划 张红 05/10/06 第一课时 学习目标：了解基础知识 学习软件操作 机器人基本控制 学习步骤：1、了解机器人——拆装你的机器人 机器人的组装 主板及盒体的安装 马达的安装 电池的安装 了解轮胎的安装 导线连接 2、学习软件操作 机器人操作环境的安装 使用“纳英特机器人 积木式编程” 使用“机器人操作平台” 了解最新的图形化编程软件 下载操作系统和应用程序 下载操作系统 下载测试程序“ hbtest.ic”应用程序 3、机器人基本控制 编写第一个程序，控制机器人动作： “让机器人前进2秒钟” 更进一步 让机器人倒退2秒钟 让机器人转弯 试着做其它动作…… 小结：了解基础知识 机器人拆装 机器人基础知识 学习软件操作 积木式编程 操作平台 下载操作系统和应用程序 机器人基本控制 让机器人按程序执行动作 实战演习内容： a.任务一：机器人走正方形 独立编写程序，让机器人在地面上走出一个正方形， 要求如下： 开机后延时2秒钟后机器人开始行进； 机器人走边长50cm正方形； 走完正方形后停止。 b.机器人走正方形视频播放 c.使用简便的方法让机器人走正方形 循环的使用 多次循环——某个动作执行N次 永远循环——永远执行某个动作 d.使用多次循环完成机器人走正方形 第二课时 学习目标：使用红外传感器 使用火焰传感器 让机器人作出判断 了解项目制作流程 学习步骤：1、认识传感器 a.传感器的作用 让机器人了解所处环境，作为进一步执行动作的依据 b.传感器分类 数字型传感器 模拟型传感器 2、使用数字型传感器 a.了解红外传感器的特点 判断是否有障碍 检测距离可调 b.传感器的使用 让机器人做出判断 机器人避障碍物 3、使用模拟型传感器 a.了解火焰传感器的特点 判断是否有火焰及火焰的远近 b.传感器的使用 检测到火焰，前进；接近火焰时，停下来； 没有火焰，无动作。 4、使用2个传感器 a.理解两种逻辑关系 并且 （两个传感器要检测的条件都成立 ；传感器A 并且 传感器B） 或者 || （两个传感器要检测的条件有任意一个成立；传感器A 或者 传感器B） 小结：认识传感器 数字型传感器 模拟型传感器 红外传感器的使用 火焰传感器的使用 多个传感器的使用 实战演习内容： 任务二：机器人避障 多个传感器同时检测不同方向的障碍 根据预定的规则控制机器人 前方传感器——有障碍物右转 左方传感器——有障碍物直行 两个都没有停止 第三课时 学习目标：理解机器人走迷宫原理 机器人走迷宫搭建方法指导 机器人走迷宫程序方法讲解 学习步骤：1、播放迷宫视频 2、走迷宫方法与原理 a.机器人走迷宫程序方法 机器人前方有障碍物——右转 机器人45°有障碍物——右转 机器人左方有障碍——直行 机器人三个方向都没有障碍物——左转 b. 搭建迷宫机器人 传感器接口 前方：数字9 45°：数字10 左方：数字15 c. 迷宫机器人示例程序 void main() { while(1) //永