课件6PLC的扫描工作方式.PPT

一、 PLC 采用循环扫描工作方式 扫描工作分为 5 个阶段 公 共 处 理 阶 段 程 序 执 行 阶 段 扫描周期计算阶段 I/O 刷 新 阶 段 外设端口处理 阶段 设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED 灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁 异常或警告？ 无 有 异常 检查结果正常？ 扫描周期监视 时间预置 执行用户程序 程序结束？(END命令？) No Yes 扫描周期固定值 设定检查 有固定值设置？ 等待设定扫描周期到 计算扫描周期 I/O 刷 新 正常 异常 警告 接通电源 初始化 I/O 外设端口 服务 初始化 I/O 、内部辅助、特殊辅助、 辅助记忆继电器区域清零 定时器预置 识别扩展单元 公 共 处 理 执行用户 程序 扫 描 周 期 计 算 处 理 刷新 硬件、用户程序内存 检 查 外设端口服务 接通电源 初始化 硬件检查 正常？ 异常报警 异常处理 扫描周期监视 执行用户程序 程序结束？ 扫描周期检查 有固定设置？ 等待 扫描周期计算 I/O刷新 外设端口服务 异常 公共处理 执行用 户程序 扫描周期计算 刷 新 端口服务 00002 01000 00001 00002 01000 1. PLC扫描工作各环节的功能 ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。 母线 ④ I/O刷新阶段。 ⑤ 外设端口服务。 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。 访问外设端口连接的外部设备。 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 2. PLC执行用户程序的过程 01001 01000 00000 00001 01000 输入端子 输入电路 用户输入设备 输入映像寄存器 输出电路 输 出 端 子 元件映像寄存器 输出锁存器 用户输出设备 3. PLC控制的原理 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 00001 00002 PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈通电 SB1闭合 00000 闭合 接点闭合 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈断电 00001 断开 接点断开 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM SB2闭合 4. PLC执行用户程序的特点 ① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序 ② 执行程序时所需数据取自于： 输入映像寄存器 元件映像寄存器 ③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据 元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写 输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变 ④ 每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据 1. 产生I/O滞后现象的原因 二、 PLC的I/O滞后现象 （1） 由于PLC采用循环扫描的工作方式。 PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。 （2） 输入滤波器对信号的延迟作用。 滤波器时间