先进控制技术在芳烃抽提装置中应用.docVIP

先进控制技术在芳烃抽提装置中应用 　　一、引 言 　　 　　模型预测控制(MPC)是目前得到广泛应用的先进控制策略之一，它遵循预测模型、滚动优化、反馈校正等三大原理，适应复杂工业过程控制的要求。由于具有对模型精度要求不高、较强的稳定性和鲁棒性等特点，在工业过程中得到了广泛的应用。 　　芳烃抽提技术经过50余年发展，已比较成熟。荷兰Shell公司和美国UOP公司于1960年开发的SuIfolane方法，具有流程简单，无芳烃水洗塔及水分馏塔，投资、消耗指标低，芳烃回收率高，原料范围宽等优点。环丁砜溶剂溶解能力强、选择性好、分离容易、溶剂消耗少、无毒价廉，并能从芳烃原料中经济、高回收率地获取高纯度芳烃，现已被广泛采用。但是，由于芳烃抽提生产过程存在着较大的干扰因素，如：进料流量的变化。进料组分波动、溶剂质量的变化、溶剂温度的波动以及环境条件变化等：同时，上下游装置之间耦合性强、相互干扰大，使得常规PID控制难以达到满意的控制效果，需要操作人员结合生产经验经常加以调整，并且影响产品的质量。 　　因此，针对芳烃抽提生产过程存在的控制难点，应用浙江中控软件技术有限公司的先进控制系列软件APC－Suite建立芳烃抽提生产过程的先进控制系统，并于2007年4月成功投入运行。芳烃抽提生产过程先进控制系统投运后大大减轻了操作人员的工作强度，提高了生产过程的稳定性，取得了满意的控制效果。 　　 　　二、芳烃抽提工艺流程 　　 　　芳烃抽提生产过程是以环丁砜为溶剂，通过溶剂抽提和抽提蒸馏相结合的方法，分离成芳烃和非芳烃。 　　芳烃抽提生产过程工艺流程主要由溶剂、油、水三大循环所构成。 　　原料和第三溶剂从抽提塔DA－101中下部进入，贫溶剂从抽提塔上部进入。在抽提塔内，原料与溶剂逆流接触，进行液液抽提，形成组成不同的轻重两相，大部分的非芳烃作为抽余相由塔顶导出，溶解在溶剂中的芳烃和少量非芳烃作为抽取相由塔底抽出。为了提高抽提油纯度，在抽提塔下部，设置了一返洗管线，返洗液来自汽提塔DA－103顶部。 　　抽提塔DA－101抽余相自塔顶导出，进入抽余液水洗塔DA－102。在抽余液水洗塔内，洗涤水和抽余相逆流接触，抽余油自塔顶导出，塔底部水则进入水汽提塔DA－104。 　　抽提塔DA－101抽取相也称富溶剂自塔底进入汽提塔DA－103上部。在汽提塔中经抽提蒸馏后，塔顶采出一部分作为返洗液返回抽提塔，另一部分送往水汽提塔DA－104；塔底物送往回收塔DA－105。 　　最后，在溶剂回收塔DA－105中完成溶剂和芳烃的分离，溶剂供循环使用，芳烃自塔顶导出。其中，水汽提塔DA－104的作用是去除非芳烃并为回收塔提供汽提水和汽提蒸汽。 　　 　　三、预测控制原理及软件结构、功能 　　 　　1　预测控制原理 　　预测控制算法具有相同的三大本质特征：预测模型、滚动优化和反馈校正。各种预测控制算法具有类似的计算步骤：在当前时刻，基于过程的动态模型预测未来一定时域内每个采样周期(或按一定间隔)的过程输出，这些输出为当前时刻和未来一定时域内控制量的函数。按照基于反馈校正的某个优化目标函数计算当前及未来一定时域的控制量大小。为了防止控制量剧烈变化及超调，一般在优化目标函数中都考虑使未来输出以一参考轨迹最优地去跟踪期望设定值。计算出当前控制量后输出给过程实施控制。至下一时刻，根据新测量数据重新按上述步骤计算控制量。从预测控制的基本原理可以看出，预测控制是不断滚动的局部优化。 　　(1)预测模型 　　预测模型的功能是根据被控对象的历史信息和未来输入，预测系统未来响应。预测模型形式可以是参数模型或非参数模型如脉；中响应和阶跃响应。 　　(2)滚动优化 　　控制目的是通过某一性能指标的最优确定未来的控制作用。优化过程随时间推移在线优化，反复进行，每一步实现的是静态优化，全局看却是动态优化。 　　(3)反馈校正 　　每到一个新的采样时刻，都要通过实际测到的输出信息对基于模型的预测输出进行修正，然后再进行新的优化。不断根据系统的实际输出对预测输出值作出修正，使滚动优化不但基于模型，而且利用了反馈信息，构成闭环优化。 　　 　　2　先进控制系列软件APC－Suite 　　(1)控制结构 　　APC－Suite是浙江中控软件技术有限公司自主开发先进控制系列软件，它包括：先进控制平台ESP－iSYS－A、高级多变量鲁棒预测控制软件APC-Adcon、工艺计算与智能软测量软件APC－sensot和预测函数控制软件APC－PFC组成。APC－Suite能支撑所有国内在使用的主流DCS系统，如：中控的SUPCON JX－300X系统。Honeywell公司的PKS系统、横河公司的CENTUM CS系列DCS系统。 　　(2)软件功能