基于plc控制的教本型五自由度气动机械手的设计.pdf

2008 年第 2 期 液压与气动 49 基于 PL C 控制的教学型五自由度气动机械手的设计 1 2 3 李湘伟 ,卿艳梅 ,梁 　荣 The Design of Teaching Five Freedom Pneumatic Manipulator Based on Programmable Cont roller L I Xiangwei1 ,Q IN G Yanmei2 ,L IAN G Rong3 ( 1 广东轻工职业技术学院 ,广东 广州 　5 10300 ;2 华南农业大学 ,广东 广州 　5 10340 ; 3 泰国陶源实业有限公司 ,曼谷 　74 130) 摘 　要 :叙述了一种基于 PL C 控制的五自由度教学型气动机械手的设计 。文中详细介绍了机械手的整 体设计 、气压传动系统设计 、电气控制系统设计等具体内容 。 关键词 :机械手 ;可编程序控制器 ;气压传动 ; 电气控制系统 中图分类号 : TP24 12 ; TH1389 　文献标识码 :B 　文章编号 (2008) 1 　前言 迫切需要体现行业特点、技术先进的机电一体化实验 气动机械手由于具有易实现直线运动 、控制简便 、 实训设备 。基于此 ,我们以啤酒 、饮料生产线平移式装 介质便宜 、传动快速 、压力低 、安全无污染 、环境适应性 箱机为设计原型 ,应用工业标准的机械 、电气和气动元 强等特点 ,从而广泛应用于电子工业 、包装机械 、印染 件 ,设计了一种基于西门子 PL C 控制的五 自由度教学 机械 、食品机械 、农业机械等领域 。 型气动机械手 ,能够实现抓取物品、旋转 、左右 、前后 、 ( ) 可编程序控制器 即 PL C 作为一种工业环境下 上下移动 。通过它能够为以上课程提供演示实验 , 同 的计算机控制装置 , 由于其极高的可靠性及应用极为 时还可开展机电综合实训 ,培养学生的机电综合技能 。 方便 , 国内外正在迅速普及 ,并高速发展 , 日益成为机 2 　总体设计 电控制及过程控制不可缺少的核心部件 。 　　机械手的种类很多 ,有直角坐标式 、圆柱坐标式 、 目前国内高校的电气自动化 、机械制造与自动化 、 数控技术 、机电一体化等专业普遍开设液压与气压传 　收稿 日期 动 、可编程控制器 、传感器等课程 ,传统的实验实训装 ( ) 　作者简介 : 李湘伟 1975 — , 男 ,湖南人 , 工程师 ,在读博士 置无法满足培养机电综合知识应用能力的教学要求 , 生 ,主要研究方向为机电一体化技术 、液压与气动技术 。 能够对系统的故障进行及时的报警 ,使维护人员能够 良好的人机交互性 ,便于操作以及系统的调试 、维护 。 及时地维护设备 , 以免设备被损坏 。 大大降低了运行成本和改善了现场的工作环境 ,得到 另一个通信 口用来通过 以太网和主控室进行通 了现场生产人员一致好评 。 信 ,通过它的通信 ,使整个厂调度人员能够及时地知道 设备各个环节的运行状态 ,能合理地利用资源 ,充分合 参考文献 : 理地利用