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E―ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析 　　摘 要：为了降低重型车辆液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS）能耗并改善高速工况转向路感，提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统――电控液压转向系统（Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering，E-ECHPS）。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理，并对电磁离合器进行了功率流分析，发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型，并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路，对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明，在转向工况下，电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小，符合助力特性要求 ；在直行工况下，主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。 　　关键词：重型车辆；电控液压转向系统；电磁离合器；节能；能量 　　中图分类号：U463.41文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2015.01.07 　　近年来，作为长途公路客运和物流运输主力装备的重型车辆产销规模快速增长，重型车辆的安全、节能和环保方面的新技术研究日益受到重视。目前重型车辆普遍采用HPS，HPS中的转向泵由发动机直接驱动。在汽车行驶过程中，不管汽车是否需要转向，转向泵一直高速运转，消耗了很多不必要的能量。此外，HPS的助力特性一旦设定就不能随车速的变化而变化，难以兼顾低速时的转向轻便性与高速时的路感及操纵稳定性要求[1]。 　　本文采用电磁离合器（Electromagnetic Clutch）来控制转向泵转矩和转速，使其按车辆实际工况需要而变化，介绍了新型E-ECHPS的组成原理和转向泵转速-流量特性。借鉴混联式混合动力汽车中的驱动电机设计思想，设计了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器，分析了电磁离合器的结构和工作原理，根据电磁离合器的功率输入输出关系，分析了E-ECHPS的节能性。运用Ansoft软件对某重型车辆E-ECHPS电磁离合器的主、副电机进行建模，并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路，对典型车速下的转向工况和直行工况进行了仿真分析，得出了电磁离合器输出转矩的变化情况和电功率与损耗的转换情况。 　　1 E-ECHPS的系统组成与转向泵转速-流量 　　特性 　　1.1 E-ECHPS的基本组成 　　图1是本文介绍的采用电磁离合器控制转向泵转矩和转速的新型E-ECHPS系统的组成原理。E-ECHPS系统以传统HPS为基础，在发动机和转向泵之间安装电磁离合器，电磁离合器的输入端与发动机相连，输出端与转向泵相连，电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）根据车速、发动机转速、转向泵转速、转向盘输入转矩和转角信号计算电磁离合器的输入电流，以控制转向泵的转速和转矩，调节转向泵的输出流量，实现E-ECHPS助力特性随车速可变，同时减少转向泵的无效功耗。 　　1.2 E-ECHPS的转向泵转速-流量特性 　　图2是E-ECHPS转向泵的转速-流量特性，nmin是维持液压系统最小流量Qmin所对应的转向泵的最低转速，nmax是转向泵的最高转速（接近发动机的怠速，此时转向泵输出最大流量Qmax）。车辆行驶时，通过控制电磁离合器输入端与输出端的转速差，使转向泵的转速处于[nmin，nmax]范围内，转向泵的输出流量控制在[Qmin，Qmax]之间，转向泵内就不会产生溢流流量，从而使转向泵的能耗明显降低。 　　2 电磁离合器结构原理与性能分析 　　2.1 电磁离合器的结构组成和工作原理 　　图3是本文设计的电磁离合器基本结构组成，该结构借鉴了混联式混合动力汽车中的驱动电机设计思想[2]。电磁离合器包括主电机、副电机和外电路，主电机由内、外转子组成，副电机为直流永磁无刷电机，外电路由AC-DC逆变器、电池和控制器组成。主电机的外转子与发动机相连，主电机的内转子与副电机转子及转向泵输入轴连成一体，主电机和副电机都与外电路相接。在汽车正常转向工况下，驱动转向泵所需的转矩（即电磁离合器的输出转矩）大部分由主电机提供，少部分由副电机提供；在直行工况下，驱动转向泵的转矩主要由副电机提供，使转向泵处于最低稳定转速状态以维持液压系统的基本压力；在紧急转向工况以及转向阻力有较大波动时，副电机提供辅助转矩以保证转向泵的响应敏捷性和良好的助力跟随性，从而满足车辆转向操控的动态需求。外电路的作用