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关于起重机设计及动态性能优化设计研究分析 　　【摘要】起重机的设计方法有很多，如标准化设计、参数化设计、协同设计等。而这些设计方法都是围绕产品质量来完成的，起重机的设计通常都会结合几种方法进行设计。本文首先阐述了起重机设计的要求，对起重机设计以及起重机设计动态性能优化进行了研究分析，以供参考。 　　【关键词】起重机；动态性能；优化设计 　　一、起重机设计的要求 　　1要求起重机设计的计算更加简易。起重机在结构设计上，主要采用结构计算和机构计算的方法。机构计算如起式抓斗卸船机有：起升、运行、回转、变幅、伸缩等；桥起起重机有桥架、小车运行、大车运行等，同时包含有齿轮、卷筒、轴、车轮、滑轮、钢丝绳、电机、减速器、制动器、联轴器等大量的零部件的计算。设计人员在工作设计时，对相关手册的依赖性较高，而且有的计算要通过人工进行，设计的效率比较低。新的起重机设计应该运用现代科学、先进的方法使设计计算更加的简易、从而提高设计的效率。 　　2要求起重机设计能够自动化、智能化和集成化。通过对自动化技术和机械传动技术的相互结合，使得机械的驱动和控制系统引入了先进的微电子技术、电力电子技术、液压技术、和模糊控制技术，从而实现起重机的自动化和半自动化，更具柔性的起重机物料搬运系统，能够在未来多批少产的模式，适应时代的变化。由于对控制和电气传动方面的重点发展，使得起重机在技术上的操作更具调速和静动的特性，从而达到其智能化发展的目的。 　　3要求起重机产品能够不断满足用户需求。现代工业发展要不断研究起重机设计创新的根本原因，是用户在现代化工业高速发展中对机械硬件和软件的要求提高。促使起重机为适应工业发展的需要和用户不断发展的需求，对起重机产品不断的升级、更新。 　　二、起重机设计的研究分析 　　1起重机设计应考虑的技术参数。机械的技术参数代表了某个设备的工作能力，也就是设备的设计要求。起重机的技术参数跟其他机械设备的技术参数一样，都是新产品设计中最重要和最基本依据，也是最能体现产品设备的工作能力的关键性数据。绝大部分起重机的技术参数都类似，主要包括起重量、起升高度、跨度、变幅和机构工作速度等。 　　2起重机设计中材料的选取与确定。起重机材料的选择关系到整个机器设备质量的高低与好坏，不同材料的搭配与组合也同样影响着起重机的制造与应用，只有在最优组合的材料搭配下制造的起重机才能发挥其最大价值。起重机结构材料的选择，一般按照起重机的机构和结构的安全要求、载荷状态等级等因素来进行选择，另还须考虑结合起重机的跨度、起重量和起重高度，根据起重机的特性具体分析，通过科学的研究和精确的计算后，再确定起重机制造最合适的材料。 　　3起重机结构的设计及其重要性。在机械设计中，最核心、最重要的部分的就是机械的结构设计。机械产品的制造主要面对的是产品的结构构造，为使产品质量得以提高，在结构设计中通常都会对其结构进行计算、实验和分析，同时也为结构设计的质量；机械的结构设计贯穿在机械设计的整个过程，耗费的时间和精力也最大，并在一定程度上可以决定设计的成败；在结构设计时往往还需考虑制造工艺、技术应用，所以结构设计是整个机械性能好坏的重要条件。 　　三、起重机动态性能优化设计的研究分析 　　1动态设计的重要性。目前起重机的结构设计大部分都是静态设计，静态设计的主要衡量指标是静强度和静刚性，尽可能取最大的安全系数，来保证起重机结构的使用性能，但这样的设计会致使机械自重大，过于笨重，同时耗费的材料也多，经济损失大，而机械性能也未必能得以提高，所以应进行动态设计来优化机械的性能。通过动力学分析对系统进行模态分析和载荷的动力分析，把有关的约束条件和目标函数用相应的设计变量表示出来，对于一些难以表达的动态性能变量，采用相关的方法对数据通过建模分析，来进行动态设计。 　　2动态性能优化设计的目的。起重机在运行过程中，各种机构的频繁运行和制动，加上复杂的混合运动，使得起重机的结构承受着强烈的冲击和振动，导致起重机的衰减振动加速；衰减振动会影响到产品的工作效率、可操作性和舒适性，并导致部分结构的疲劳破坏。随着高强度钢材的应用，能够有效地减轻起重机结构的自重，但未能达到机械结构本身应达到的稳定性和运作强度。对起重机进行动态特性的优化设计，可以使高性能机器在运作时降低其振动，在机械的设计阶段对其动态性进行预测，以便提前做好预防工作，避免机械的过度振动和共振强度，提高稳定性，降低机械的振动水平，提升整个机器的工作性能。 　　3动态性能优化设计的方法。起重机结构的动态性能优化设计的处理方法主要包括“逆问题”与“正问题”两大类。“逆问题”指的通过反求产品结构的设计变量，对已经给定的结构动态特性进行分析；而“正问题”则是按照产品实际结构可变更的设计方案，对设计参数进行修改，并快速分析产品