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Delaunay算法的研究与探讨 　　摘要： 计算机图形学是一种用数学算法将二维或者三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。其主要研究的基本内容就是如何在计算机中表示出图形，或怎样利用计算机来进行图形的计算处理以及显示的原理和算法。当前，在计算机图形学中，科学可视化是最活跃的分支之一，得到普遍的应用。特别是地质领域，其地质研究和工程勘查领域都离不开可视化技术，众多的珍贵地层钻探数据必须用有效的方式进行直观地表达。Delaunay三角网是一种主要的数字地形模型表示法，它经过二十多年的发展，其生成算法已日趋成熟。因此，就Delaunay的基本概况、Delaunay方法的基本原理、Delaunay三角网生成算法、合成算法的研究与实现四个方面来对Delaunay算法探究。 　　关键词： Delaunay；三角剖分；基本原理；三角网；生成算法 　　中图分类号：TP309 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0920180－01 　　 　　1 Delaunay算法的基本概况 　　G.Voronoi在1907年时三角网格化问题，后来Delaunay在1932年首次提出了解决这一问题的方法。近些年来，计算机图形学一直在密切关注平面任意点集的三角网格化（triangulation）问题，但真三维的地理信息系统的实现仍然存在诸多尚未解决的技术难题，一是空间三维数据的采集成本相当高昂；其次，真三维的地理信息系统空间数据量大，种类多，结构复杂；再次，三维空间的点、线、面和体之间的拓扑关系复杂，技术尚不熟练；最后，三维空间分析起来相当困难。所以，在地理信息的三维可视化（特别是地形三维可视化）的探究中，大多都采用2.5维的GIS可视化的方法来实现地理信息的三维可视化，这种方法主要是以高质量的数字高程模型（DEM）和高逼真度的三维显示技术为基础。在三维可视化中，对地形三维可视化的效果起关键作用的就是DEM的质量，而影响DTM质量的重要因素就是生成DEM的算法。因此，DEM的生成算法要求实用性高、精度较高、生成速度快、使用方便。不规则三角网（TIN-Triangulated Irregular Network）有很多优点，譬如会降低规则网格方法造成的数据残留，这在计算效率方面来说，明显优于纯基于等高线的办法，它是一种表示数字高程模型的方法。 　　1.1 Delaunay算法的研究现状 　　俄国数学家Delaunay在1934年提出三角形最小内角最大的三角化准则，并证明了在四点或四点以上共圆条件下的平面散乱点存在的三角化方式。近些年来，有众多学者都致力于三角化理论及各种应用的研究。譬如：Lawson等人提出三角化的最大角最小化原则，让三角化局部更为均匀。Amenta等人提出的外壳（C rust）算法，即基于计算几何中voronoi图和Delaunay三角化的全新的曲面重建算法。Hoppe的累进网格表示方法，率先讨论了多分辨率流形三角网格累进传输问题。Aumann用三角网格近似给定的曲面，把三角网格的面积作为原曲面的近似，进而给出了斜直纹曲面近似保面积展开的一个简单算法。Azevedo针对Delaunay三角网的特点，提出的使三角网最大外接圆最小的优化方法，Rajan则将这种方法应用到了三维空间。计算几何算法专家周培德教授则提出的最小权三角划分方法对三角网格进行了优化。由此看来，当前，国际上关于三角化问题及其应用的研究很多，而国内这方面研究较少，所以开展这方面的研究很有价值。 　　1.2 Delaunay算法研究的意义 　　三角网格化问题在众多领域均有着有广泛实用。譬如，在有限元分析中，三角网格是有限元网格生成的有效方法之一，在计算机辅助几何设计中，三角网格能够简化几何模型和实体模型的数据结构及内部表示，在计算机图形显示中，三角网格能够加速光线跟踪算法和光照模型的处理，同时起到图形图像插值应用，在地理学中，三角网格能够快速的生成地理模型。甚至在无线Ad Hoc通信网络中，Delaunay三角剖分能够构建发现移动节点间通信路径的在线路由算法。当前，在计算流体力学、统计学、气象学、固体物理学、计算几何学、图形图像学、三维仿真等众多邻域中，都能见到三角网格法的应用。现在，网购成为一种时尚，我们在网购时先把某些商品建成可视又可“触”的模型，在选购的时候不仅可以看到商品的大体形状，还可以点击鼠标和键盘来对商品模型进行各种操作，查看商品的弹性、柔软度等其他一些本质的东西，达到更直观、更便捷的方法来了解商品的各种性能。再譬如，我们建立仿真的地理模型，来做大量的地震、暴雨等的灾难模拟实验，为灾难预测提供理论依据，从而节省大量开支。因此，三角网格化的研究工作一定有着良好的发展和应用前景。 　　当前，Delaunay剖分已经出现了很多