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关于综采工作面溜子上窜下滑现象分析与控制 　　摘要：文章通过对综采工作面溜子的受力及运动规律分析，从原理上提出了控制溜子窜动的方法，为实践运用提供了工作思路。 　　关键词：溜子；受力分析；移动分析；上窜下滑；对策措施 　　中图分类号：TD528.3文献标识码：A文章编号：1006-8937（2011）14-0174-02 　　 　　溜子是综采工作面重要的配套设备，由于其使用环境的复杂性，经常出现溜子沿工作面整体向下或向下的窜动，使溜子和转载机之间的搭接距离发生变化，造成拉煤不畅、拉回煤或安全出口不够等实际问题，严重影响煤矿安全生产。针对这一现象，文章进行了探讨与分析，提出了解决的办法。 　　1溜子在生产中的运动分析 　　1.1溜子的受力分析 　　把工作面溜子首先抽象为一个刚性整体，不考虑支架推移对溜子的影响时，其受力情况如图1所示。沿工作面煤层倾斜方向和垂直方向建立坐标系，如图2所示，则溜子在X轴和Y轴上的合力分别为：Fx=P3+P4+P1sinα；Fy=P2+P1cosα。 　　式中：P1为重力t（包含溜子自重、采煤机自重和溜子拉煤的重量）；P2为煤层底板对溜子的支撑力t；P3为煤层底板对溜子的摩擦力t；P4为采煤面割煤过程中对溜子的反作用力t；α为煤层倾角，°。 　　如果溜子保持平衡，则：Fx=0，Fy=0。如果溜子沿工作面发生上窜或下滑，则Fx≠0。当Fx＞0时，溜子将整体上窜；如果Fx＜0，则溜子将整体下滑。 　　从图2可知，P1sinα方向和X轴方向相反，其值始终为负。P4的方向随采煤机的割煤方向发生变化，当采煤机沿X轴的正方向（即上行割煤）割煤时，P4为负，反之为正。P3的方向随着溜子的滑移方向也在变化，当溜子有下滑倾向时，P3为正，反之为负。 　　 当溜子在X轴上保持平衡时，则Fx=0，即P3+P4+P1sinα＝0。因P4和P1sinα是促使溜子发生上窜或下滑的主动力，从力学原理可知，在平衡间段，P3的大小和方向随P4和P1sinα合力P合的大小和方向在发生变化，并成比例关系。即：P3＝－P合，P合＝P4+P1sinα。 　　当P合为正时，P3为负，P合为负时，P3为正。随着P合的增大，P3也在增大，当P3＝μP1cosα时（μ为溜子与煤层底板的摩擦系数），溜子与煤层底板的摩擦力达到最大，不在增大。P3与P合的关系如图3所示。当|P合|＞|μP1cosα|时，溜子沿X轴的平衡状态被打破，溜子开始上窜或下滑。因此，要使溜子保持平衡，不发生上窜或下滑，P合 的绝对值要小于|μP1cosα|。 　　在实际工作中，为了改变P合的大小，通常采用外力干预法，即通过调整支架的推移杆与溜子之间的夹角或在工作面按一定距离安装防滑千斤等方法，在推移过程中给溜子一个向上或向下的附加干预力，从而改变P合的大小，使其绝对值小于|μP1cosα|，附加干预力的方向应和溜子滑移的方向相反。 　　1.2溜子的推移分析 　　溜子由刮板链、溜槽、传动装置等几部分组成，从总体结构上来看，可能将其看成由一节一节刚性溜槽组成的一个组合体，在生产中，相临的两节溜槽相互约束，在支架推移千斤的作用下完成前移。当溜子从机头向机尾（反之一样）推移时，见图4，每节溜槽在支架推移千斤的作用下向煤帮移动，当第一节溜槽移动步距达到工作面规定移动步距S时，这时溜子成单弯曲状态。 　　由图可知：sin（β/2）=L/2R → R=L/2sin（β/2）。 　　在△OAD中，OD2=OA2+ AD2，则 R2=（R-S）2+ LQ12 　　因此溜子弯曲段的长度：LQ1＝■。在△OAD，sinγ＝LQ1/R→γ＝arcsinLQ1/R，γ为弧度。则弯曲段的弧长BD＝Rγ。由此可以推出弯曲段的溜槽数：n= Rγ/ L。因推移造成溜子向机尾的移动量：ΔL1=BD－LQ1=Rγ－■。式中：L为每节溜槽长度，m；S为溜子的移动步距，m；β为相临溜槽的转动角度，°；R为溜子的弯曲半径，m；LQ1为溜子弯曲段长度，m；ΔL1为单弯曲段时溜子沿工作面的滑移量，m；γ为弯曲段对应圆心角，rad。 　　在工作实践中，L=1.5 m，S＝0.6 m，β＝3°。 　　通过计算可知：R=L/2 sin（β/2）＝1.5/2 sin（3°/2）＝28.65 m。LQ1＝■＝5.833 m。γ＝arcsin LQ1 / R＝0.20502 rad。n1= Rγ/ L＝3.916，实际应取4节溜槽。ΔL1= =Rγ－■＝4.085 cm。 　　随着采煤机向前割煤，溜子不断推移，溜子开始成为双弯曲，见图5。由图可知，在△OCD中OC2=OD2+CD2→R2=（R-S/2）2+（LQ2 / 2）2。可得：LQ2＝■。 　　在△OCD中sinγ2＝CD/OC=■/2