无人机问世之初.docVIP

无人机问世之初 　　通常认为巴尔德是电视图像传输的先驱；其实，早在他的试验成功10年前，即1914年，英国一位楼教授(A?M?LOW)已演示了电视信号传输原理。当时正值第一次世界大战期间，因此这项技术首先被用于海岸炮兵的测距仪上；紧接着就是飞机。 　　由于在法国作战的英国皇家空军当时使用的是双翼机，因此对手德国的福克单翼机在性能上占有压倒优势。出师不利的英国飞行员，见战友截击夜袭英伦三岛的德国齐伯林飞艇战果甚微，心中十分着急。因此他们希望作战部队能够利用楼教授的无线电技术手段，装备一架小型简单的飞机，装上炸药后将其引导到目标区，用以攻击德军空中和地面目标。很快，楼教授被任命为陆军少尉，在英国皇家空军的一个机库内极秘密地开始了这项研制工作。为掩盖其用于作战的目的，该产品被命名为A?T即“空中靶标”。谁也没想到，无人机早期的实际应用正好应合了这个名字；楼教授也被誉为“遥控飞机之父”。 　　第一架被称为“皇家空军试验工厂的空中靶标”的无人机。原设计具有简洁的流线形机身，后为了加快进度、节省经费，选用了现成的飞机部件，即一架老式双翼机上的机翼和笨拙的起落架。该机机头处安装了50马力的转子式内燃机，配了一个直径和全机不成比例的大螺旋桨。这架无人机在中央飞行学校准备试飞时，由于发动机工作时的电火花严重干扰遥控系统，因此未能升空。 　　不久，世界上第一种一次使用的轻型航空发动机向世，取代了笨重的转子发动机。这种型号为ABC的水平对置双缸发动机功率为35马力，寿命为2小时。索普威斯公司采用此发动机很快研制了一架方形机身、带四轮起落架的双翼无人机(图一)。30年后的1944年，楼教授在回忆这架无人机时写道：“该机翼展为4.27米，用ABC发动机驱动直径1.70米的木桨。机头装22.5公斤炸药，其后为燃、滑油箱。遥控用的关键件、继电器、接收机等装在0.69×0.23米的控制盒内以防干扰。天线装于后机身和翼尖上。在机身内有根由发动机驱动的长轴，通过控制盒内的信号控制该轴接通机械式中继器，从而带动升降舵和方向舵。可以认为，这架无人机在1916年已实现了全伺服控制。”不幸的是，该机在完成前就因损坏(图中的左下翼)而被搁置。 　　后来，著名的德?哈维兰公司采用35马力的发动机，制造了一架单翼靶机。1917年3月21日，楼教授邀请了友好国家的军事代表，观看这种英国新式武器的表演。不料，该机起飞后竟一头向观众席俯冲下来…… 　　当时还有一位杰出的英国设计家福兰德，他在设计S?E?5战斗机的同时利用ABC发动机研制了一架翼展为6.7米的单翼无人机(图二）。这架无人机的机翼采用了很大的上反角，而且没有安设控制面。天线被装在后机身和机翼上。 　　1917年，英国皇家飞机公司制造了6架“空中靶标”，并且在新的试飞机场建造了一条起飞滑轨。这个滑轨可使无人机水平滑行15米后转入30米上升。1917年7月6日，“空中靶标”首飞。在无线电信号的遥控下，它只滑行到滑轨的一半长度就轻松地离地。遗憾的是，该机在经过一段很陡的爬升后转入失速坠毁。7月26和28日又试飞了二次，为防止地面过度操纵，这两次起飞前升降舵都被固定在事先算好的位置上。然而矫枉过正，因操纵裕度太小，飞机离轨后不能应付各种飞行情况，因此飞行又未成功。 　　与此同时，美国人也注意到无人机的作用，并进行了一些研究探索。美国的第一架无人机是寇蒂斯公司按海军合同研制的。该机以40马力的福特发动机为动力，起飞重量272公斤，采用双翼布局(题图)。这架无人机装在双滑橇上沿双轨滑跑起飞。其设计特点是不用地面遥控，事先估计出与目标的距离，并改虑风可能造成的偏移后，将这个“空中鱼雷”对准目标装在滑轨上；无人机上的发动机按固定的时间驱动飞机前进，使其正好飞向目标。飞行中，该无人机的方向由一个简单陀螺控制；而飞行高度则由膜盒式气压计控制。当无人机飞至目标，发动机停车后，通过一个机械装置把机翼与机身分开；机身带着136公斤炸药落到目标上。这架无人机于1917年11月10日在纽约长滩的试飞场进行了首次试飞，以后又成功地飞行了几次，可以说是无人机程控飞行的首次成功实践。 　　美国陆军航空队也不甘落后，研制了一架名为“凯特林甲虫”的简洁的双翼无人机。它以V型四缸发动机为动力，可带82公斤炸药以88公里的时速飞行64公里。然而，研制计划随战争结束而搁置，目前仅留下一架复制品在空军博物馆展出。 　　第一次世界大战结束后，英国皇家研究院（RAE）于1920年提出了三种无人机发展方案： 　　1.由陀螺控制，可以恒速按既定航线、预定距离飞行的携带弹药的无人机； 　　2.具备固有安定性，有效半径达32公里的“空中靶标”； 　　3.由飞机投放，然后由无线电遥控，有动力或无动力可以飞行16公里的“空中鱼雷”。 　　皇家飞机研究