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无人驾驶飞机的故事 　　自从“9.11事件以后，美国在打击塔利班基地组织的作战中，无人机率先使用并发射了导弹，从而引起人们的关注。故事应该从去年11月13日的晚上讲起，据英国《星期日泰晤士报》报道：11月14日（北京时间13日），一架美国的RQ-IA“捕食者”（Predator,也译为“食肉动物”或“掠夺者”）型无人侦察机，透过昏暗的夜空，找到了一支正在潜逃的塔利班部队。由机载红外摄像机拍摄到的地面人员与车辆的清晰图像，借助加密卫星通信系统，传送到位于美国佛罗里达州坦帕的中央司令部控制室，又通过安全通信网，将信息转送到五角大楼和中央情报局。15日（北京时间14日）调来了3架F-15型战斗机，向塔利班部队逗留的旅馆投下了3枚GBU-15型“灵巧炸弹”。同时，“捕食者”也向停车场上的车辆发射了两枚“地狱火”型反坦克导弹。空袭的成果是一举将包括本?拉登的副手穆罕默德?阿提夫等基地组织高层人士在内的近百人和整个车队全部消灭。 　　“捕食者”是由“蚋蚊”750（Gnat750）型无人机放大而成的中空长航时侦察机。它装有合成孔径雷达，最大起飞重量约1020公斤。该型机于1994年7月首次试飞，曾在阿尔马尼亚地区和科索沃战争中使用，并屡遭损失，但在阿富汗的反恐作战中显示了无人机在战争中的重要作用。 　　德国的军事专家预测：10年后，无人驾驶战斗机将执行大部分空袭作战任务。美国的前陆军情报官、防务分析专家威廉?阿金指出：无人驾驶飞机最终将取代有人驾驶侦察机和某些类型的卫星，并像轰炸机一样得到更多的使用。甚至有人认为，美国的“联合攻击战斗机”（JSF，已选定F-35型）将是最后一代有人驾驶战斗机，并因而提出了所谓“零伤亡”的战争理论。 　　为了更好地了解无人驾驶飞机，让我们看看它的来龙去脉。 　　 　　无人驾驶飞机的基础 　　 　　无人驾驶飞机的控制系统中，核心部件是陀螺仪。原始的陀螺仪是一个高速旋转的刚体转子。陀螺有两个特性：一个是定轴性，另一个是进动性。前者是说它具有力图保持自己的旋转轴稳定不变的特性，后者是说它的旋转轴受到外力矩作用时，总是向垂直于所加外力的方向偏转。 　　利用陀螺的定轴性，可以测定和保持飞机的飞行姿态。再配合其它导引和遥控系统就可以让无人驾驶飞机完成飞行任务。无人驾驶飞机的发明与发展，与陀螺仪的演变和微电子技术的进步有着密切的关联。 　　陀螺在我国是人们早已熟悉的一种玩具。在仰韶文化遗址出土的文物中发现，4000年前，我国就已经有石制陀螺。2000多年前，我国西汉时期的出土文物中，可以见到陶制的陀螺。根据国外资料的记载，早在公元931年，我国的陀螺传到了朝鲜和日本，1700年以后，陀螺才传到欧洲。 　　1852年，法国人亨利?吉法尔（Henrigiffard,1852-1882）驾驶飞艇，实现人类首次乘坐有动力的飞行器在空中航行。就在这一年里，吉法尔的同乡傅科（JeanBernardL‘eonFoucault,1819-1868）发明了陀螺仪的雏形――当时称为傅科摆。它的原理是让转子（陀螺）通过轴承安装在内、外框架和基座上，使之可以实现有三个角运动自由度的旋转。作为一名天文学家，傅科只是想用这台仪器证明地球的自转现象，并不知道他的发明对航空事业的重大意义。同样，在2000多年前，我国丁缓发明了陀螺框架（万向支架）原理，当时的想法只是用它来作为冬天暖被子的用具（被中香炉）。 　　 　　陀螺在飞机上的应用 　　 　　美国的埃尔默?安布罗斯?斯佩里（ElmerAmbroseSperry,1860-1930）博士是一个有名的发明家。他从1896年就开始研究实用的陀螺仪。1912年，斯佩里协助飞机设计家格伦?哈蒙德?寇蒂斯（GlennHammondCurtiss,1878-1930）研制飞机上使用的自动稳定器，并于第二年，在寇蒂斯设计的水上飞机上试飞验证。 　　1914年6月18日，老斯佩里的儿子劳伦斯?伯斯特?斯佩里（LawrenceBurstSperry）在法国巴黎的飞机安全竞赛上，驾驶装有陀螺稳定器的飞机表演。在表演中飞行员可以撒手飞行，而且机械师爬到机翼上走动，飞机在稳定器控制下，仍能保持平衡。精采的表演使巴黎观众目瞪口呆。因此，飞行员还得到了50000法朗的最高奖金。不幸的是，在1923年，小斯佩里在飞越英吉利海峡时失踪，再也没有回来。 　　此后，埃尔默?斯佩里又研究成功转弯仪、侧滑仪、陀螺地平仪和陀螺罗盘等一系列飞行仪表。这些仪表成为詹姆斯?哈罗德?杜立特（JamesHaroldDoolittle,1896-1993年），于1929年完成世界首次暗舱仪表飞行（当时叫“盲目飞行”）的基础条件。1931年5月9日，赫根伯杰（A.F.Hegenberger）上尉驾驶联合NY-2型教练机，在