过程控制工程课设置的目的跟任务.docVIP

PAGE 15 绪 论 过程控制工程课设置的目的和任务 Process control（过程控制）课，是培养从事过程控制系统的方案设计，及其在工程上予以实施的能力。 控制方案的形成有两个来源：一是来自控制原理的进展，讨论的核心问题是在保证系统稳定的基础上，如何提高系统的品质；而另一来源是为了满足工艺的特殊要求而开发出来的控制方案。 本课的基础涉及到化工原理、控制原理和仪表计算机技术等学科知识。 过程控制的发展简史 硬件 第一阶段：30-40年代，基地式仪表，就地控制 第二阶段：40-50年代，电气动单元组合仪表，车间、工段或全厂集中控制 第三阶段：60年代后，由于计算机的出现，全厂性、企管性控制 过程控制手段 40年代初：“黑箱子”时期 50年代末：“灰箱子”时期，用反馈控制理论于生产过程 50年代初、中：①对生产过程的模型的建立导致化工动态学的发展 ②用实验方法来探讨模型、系统辩识 60年代：现代控制理论发展，我国75年后计算机控制较普遍，发展快 过程控制设计 从局部的设计到总体的设计，从单回路到多回路再到大系统 从定值控制到浮动控制 事故出现硬停车到软保护控制 从离散控制（模拟仪表）到计算机控制 学习方法及基本要求 本课程上本专业的一门只要专业课，要求学生能综合运用所学的基础课、专业基础课及其他专业课知识，进一步 掌握过程控制工程理论和实践知识，培养学生具有解决过程控制系统的分析、设计及投运的能力。 本课程包括课堂教训、实验教学、课程设计、生产实习四个环节。学习本课程应注意自己的工程实际能力的培养。 参考文献 1、《化工过程控制工程》祝和运（浙江大学）化学工业出版社 2、《过程控制系统及工程》翁维勤 化学工业出版社 3、《过程控制工程》庄兴稼 华中理工大学出版社 4、《过程控制系统》 F.G.shinskeg 方崇智译 化工出版社 5、《化工过程控制理论与工程》stephanopoluos G. 关惕华译 化学工业出版社 六、学时安排 课堂教学40学时；实验教学8学时。总计48学时 第1章 简单控制系统 简单控制系统是指单回路控制系统，是最基本、结构最简单的一种，具有相当广泛的适应性。在计算机控制已占主流地位的今天，这类控制仍占控制70％以上。 简单控制系统虽然结构简单，却能解决生产过程中的大量控制问题，同时也是复杂控制系统的基础。掌握了单回路系统的分析和设计方法，将会给复杂控制系统的分析和研究提供很大的方便。 简单控制系统结构组成及控制指标 1.1.1　简单控制系统结构组成 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象（简称对象）、测量变送装置、控制器和控制阀。有时为了分析问题方便起见，把控制阀、被控对象和测量变送装置和在一起，称为广义对象。 如图1.1-1所示的水槽，控制要求是维持水槽液位L不变。为了控制液位，选择相应的变送器、控制器和控制阀，组成液位控制系统（即简单控制系统）。 液位控制系统的工作过程：在平衡状态下，如果输入流量端存有干扰，使输入总流量增大，于是液位上升，随着的上升，控制器将感受到偏差（给定与测量的比较值），从而控制器输出将控制阀关小，使输入流量减小，液位将下降回到给定值，达到新的平衡。 图1.1-1 液位控制系统 对于图1.1-1所示的液位控制系统可以画出它的方块图，如图1.1-2所示 图1.1-2 液位控制系统方框图 从以上的液位控制系统工作过程可看出：在该系统中存在着一条从系统输出端引向输入端的反馈线，也就是说该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。控制作用是纠正偏差的，所以负反馈是简单控制系统的一个特点。 简单控制系统根据其被控变量的不同，可以分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液位控制系统等。虽然这些控制系统名称不同，但是它们都具有相同的方块图和结构组成。由于此类控制系统从组成方块图上看，由一个测量变送装置、一个控制器、一个控制阀和相应的被控对象组成，并组成一个负反馈回路，因此简单控制系统也常称为单回路控制系统。 1.1. 对每一个控制回路来说，在设定值发生变化或系统受到扰动作用后，被控变量应该平稳、迅速和准确地趋近或回复到设定值。因此，通常在稳定性、快速性和准确性三个方面提出各种单项控制指标，把它们适当地组合起来，也可提出综合性指标。 1.控制系统过渡过程单项指标 控制系统按其输入方式不同可分为随动系统与定值系统，随动系统与定值系统控制要求有相同的一面，也有不同的一面。例如，系统同样必须稳定，但定值系统的衰减比可以低一些，随动系统的衰减比应该更高一些，随动系统的重点