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刚―柔支腿对门式起重机挠度影响 　　摘要：在工程实际应用中，针对检测砝码重量不足的情况下，评估起重机结构的安全可靠性是检测中急需解决的问题。主梁挠度是起重机整机试验中最重要检测指标，因此，定量地掌握结构参数对主梁挠度的影响尤为重要。对于大跨度大吨位门式起重机，以往的解析计算都没有考虑一刚一柔支腿对主梁挠度的影响。文中针对通用大跨度大吨位门式起重机建立数学模型，在考虑主梁弯矩和支腿弯矩的耦合作用下，基于变分原理求得了门架结构主梁跨中挠度的解析解。然后设计实验模型，在WEW-600B型试验机上进行实验。实验数据表明，门架结构挠度的解析解较原有的计算方法，计算精度有很大提高，为门架结构的设计和检验提供了理论依据。 　　关键词：门式起重机；挠度；解析解；结构刚度 　　中图分类号：TH213 文献标识码：A 　　起重机械是国民经济中重要的基础设备，应用广泛，全国在用的起重机约220万台，其安全问题为人们历来所关注。自2007年铁岭清河特种钢厂发生32人死亡的特大事故后，起重机安全问题受到人们的高度重视。根据《中华人民共和国特种设备安全法》的规定，起重机械在使用前要进行监检（或首检），使用中也需要定检。起重机在安全检测时，主梁在额载下的挠度是检验的重要项目，以此判断金属结构的安全状态。因此，通过分析起重机结构参数对跨中挠度的影响，获得载荷与挠度的关系具有重要意义。而门式起重机由于支腿参与变形，其挠度的解析式更具有一般性。国内外许多学者对起重机强度和刚度进行了卓有成效的研究与探索。郭建生给出了双刚支腿弯矩对跨中挠度的影响及线性刚度比系数k的取值范围，具有重要意义，但是该文没有考虑支腿不同惯性矩情况，且该文献的算式（1）中的“2k+1”应为“2k+3”。周义清等采用变分原理研究了大挠度梁，求解精度较高，但限于直梁。叶列平等定义了广义结构刚度，用能量来表达结构构件重要性，具有较高的学术价值，但其未能区分弹性能储存量与构件重要性的关系。陈玉骥等依据势能变分原理论述了大挠度梁内力、位移与荷载的关系，只针对梁结构。 　　陈长华等基于能量变分原理给出了考虑剪力滞影响的挠度公式，并与传统的挠度公式和初等梁挠度公式进行了比较，分析了剪力滞对箱梁挠度的影响，但仅限于直梁且缺少实验验证。张义民等研究了设计参数的改变对梁结构刚度可靠性的影响，提出了刚度可靠性灵敏度分析的计算方法，文献也通过可靠度指标考量了关键杆件对整体结构的影响，并进行了优化计算，上述文献既有重要的理论价值，也具有重要的工程实际意义。Holst C.等通过二元多项式模型来分析主梁挠度，得出主梁挠度主要依赖于载荷大小和位置，结合实验给出了很有意义的门架结构主梁挠度曲线，但没有考虑不同左右支腿惯性矩对挠度的影响，及左右支腿惯性矩不同门架结构会产生侧移的因素。Lee等采用地面激光扫描（TLS）对梁类结构挠度变形进行估算，结合有限元法提出了一种自动计算模型，推断梁结构的应力。但是它很难确定梁的离散化程度，这依赖于结构的边界条件、荷载条件、跨度和变形等等。Castillo E.等通过目标函数分析结构参数的灵敏度，其参考意义局限于桥式起重机。Pinca CB.等通过有限元对起重机结构承载后的应力应变进行了分析，并给出了参量之间的关系，但是没有考虑加载历程、疲劳程度、制造工艺对计算结果的影响。大跨度大吨位通用门式起重机两侧支腿通常制成一刚一柔，因此，针对大跨度大吨位门式起重机，在考虑主梁弯矩、支腿弯矩的耦合作用下，基于变分原理计算工程中常见的门架结构主梁跨中挠度，对结构挠度的灵敏度进行定性和定量的分析，对门架结构的变形规律进行有益探索，具有重要的工程应用价值。 　　1 主梁下挠度的分析 　　理论上起重机主梁的下挠度应通过分别计算门架平面和支腿平面内的静挠度相叠加而获得，但由于支腿平面内各构件宽度小，刚度大，变形不大，对总的静挠度贡献很小，故可以忽略不计。因此，只在门架平面内进行分析计算。变截面支腿通常根据辛普生数值积分公式进行折算，求得折算惯性矩。此时门架结构简化为3个梁组成。设主梁CD为梁①，左侧支腿AC为梁②，右侧支腿BD为梁③。梁①跨度为l，梁②和梁③长为h，如图1所示。图中虚线是门架结构变形前的位置。F为作用在跨中点K的集中载荷，梁②和梁③的轴向力为N2，N3；设主梁和左、右侧支腿在门架平面内的惯性矩为Ii（i=1，2，3），若I2≠I3，则门架结构有水平侧位移，设uK为K点的水平侧移量，vK为K点的下挠值。设M2为梁②在C点对主梁的弯矩，M3为梁③在D点对主梁的弯矩；设g2，g3分别为梁②和梁③的挠曲函数。则对梁②有： 　　将边界条件化为（14）和（15）式代人（17）式，并且（17）式应在约束条件（16）式下变分取得驻值。通过引入Lagrange乘子将条件变分问题化为无条件变分问