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刻度标尺在黄骅筒仓卸料车上应用 　　摘 要：文章介绍了刻度标尺精确定位技术的工作原理及系统组成，介绍了该检测技术在黄骅港筒仓卸料车上无人操作自动化的应用，通过使用该技术实现了卸料车的定位及自动换仓卸料，降低了现场操作人员的劳动强度，保障了操作人员职业健康；同时提高了卸料效率和仓容。对卸料车位置检测产品进行了系统分析比较。 　　关键词：刻度标尺；位置检测；筒仓；卸料车 　　引言 　　随着科技的进步，工业自动化程度越来越高，工业自动化应用越来越广；神华黄骅港是一个以煤炭运输为主业的现代化港口，其年吞吐量已经达到1.5亿吨，在册职工不到一千人，自动化程度在全国领先，堆料系统已全部实现自动化无人操作，特别是煤三期工程，采用筒仓工艺，自动化程度更高。无人自动操作，减少了现场操作人员，大大提高了生产效率，是我们整个工业发展的整体趋势；实现无人自动操作，对我们的现场数据采集的准确性、实时性提出了很高要求，以黄骅港三期卸料小车为例，其轨道行走全长270米，跨越了六个筒仓区，要实现无人自动操作，必须首先准确无误的定位到指定筒仓的指定点，其布料过程中也必须实现准确定位，准确无误的定位是实现自动卸料的一个必要条件，目前现场使用的定位器（系统）主要有旋转光栅编码器、接近开关、刻度标尺等；黄骅港三期卸料小车应用的定位系统为刻度标尺。 　　1 系统构成 　　刻度标尺卸料车自动控制系统主要由这几部