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北斗全频系统在物联网智控终端中应用 　　摘 要：为了研究北斗全频系统在物联网智控终端设备的智能代理程序，实现终端智能代理程序之间通讯、协作和根据用户要求准确响应等功能。文中为终端工作模式和环境建立了严谨的物理模型，设计了终端信息同步化算法。基于北斗全频通讯系统，以软硬件相结合的方式完成北斗通讯数据接收和显示，及播音系统的实现。采用MTK的6735ARM架构Android系统开发平台、智能代理程序、液晶显示屏LCD12864、语音控制系统实现实时显示当前所在位置的经纬度、时间、图像、视频信息和语音通话等功能。仿真实验和硬件调试结果表明，该系统可以实现图像信息显示和语音报告目前经纬度、时间和地理位置等信息。系统工作正常，可以满足北斗全频系统在物联网智控终端中的用户需求。 　　关键词：北斗全频；物联网；智控终端；同步化 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）10-00-03 　　0 引 言 　　北斗卫星导航系统即将成为全球除GPS（美国）、格洛纳斯（俄罗斯）、伽利略（欧盟）之外的第四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统具有非常高的战略意义，配套产业的发展迫在眉睫。但遗憾的是，基于北斗的芯片研发及制造市场目前基本被国外技术巨头渗透，形成了所谓的“双模化”芯片市场，即要求芯片同时支持北斗和GPS，这与国家大力扶持北斗全本土化应用的初衷大相径庭。而国内芯片厂商看不到除了“双模化”的其他切入市场的机会。本项目提出了新型北斗智控终端思路，融合感知系统、数据模型，加大RDSS与产业的整合，推动民族芯片产业及北斗终端设备产业的发展。 　　本项目研究的另一个意义在于推进北斗终端的“智能化”研发。这一趋势符合行业中长远行业发展的趋势。众所周知，未来的人工智能将趋向通过底层硬件架构的变革来实现。因此，未来10年计算机科学的关注点将会转移到如何突破现阶段的计算能力极限，即颠覆原有的硬件架构。这个方向可能是人工智能在硬件设备上的一个终极解决方案，主要涵盖以下几个方面： 　　（1）未来的人工智能将致力于通过底层硬件架构的变革来实现。不同于现阶段底层对云计算的依赖，硬件模式将直接从芯片层面实现对人工神经网络的模拟，目标是构建一个硬件大脑； 　　（2）未来的智能硬件多数都拥有一定终端计算存储和处理能力的标准化硬件配置，通过网络连通中层智控技术，实现不同的智控应用。软件赋予了硬件具体的功能和身份，从而可以灵活利用同样的硬件来满足用户不同的需求； 　　（3）在通往通用智能的路上，强大的信息采集功能是未来智能硬件的必备条件。移动互联时代主要采集的类型局限于文字、图像、语音、视频和LBS等，感知技术的发展是信息采集能力的瓶颈。现有传感器已开始采集重力感应、压力感应等“听”和“看”以外的信息，未来感知能力的提升会让智能硬件技术出现颠覆性科技创新。 　　本项目提及的“智控终端”正是迎合大数据 “硬件智能化”的一次尝试，而且应用在日臻成熟的北斗终端设备上，理论和现实意义都十分重大。首先，本项目是采用我国自行研发的北斗卫星RDSS定位系统构建的具有智能代理（Intelligent Agent）功能、实现终端技术研发的一次全新尝试。通过计算、自主控制和联网，人、机器和信息能够互相联接，融为一体，即可实现通信又可构建高性能对等网，为终端用户带来全新的服务体验。此外，此项目技术可以优化物联网行业解决方案，提高物联网行业公共资源整合，推动 “人工智能”实际开发应用、延伸和扩展。 　　1 北斗全频物联网智控终端系统设计方案 　　本课题设计的关键技术点在于把复杂的事情简化，生成智能硬件产品，便于市场推广。项目的核心技术在于不影响车身原有性能，无需改装，本着只读不写，只听不控的原则，在设备端开发依赖实时更新的系统“周边”数据，项目关键技术点如下： 　　（1）芯片的嵌入式扩展部分及流式数据驱动部分； 　　（2）终端操作系统及应用软件部分； 　　（3）云平台（包含卫星基础云和用户云）。 　　体系涉及方案符合北斗卫星通讯规范。北斗芯片获取的数据被嵌入式系统捕获并缓存，用于智能调度算法的实现。客户端可以接入互联网（在设备连接可用的情况下），与云架构形成握手。 　　此外，本项目涉及的云架构包括用于服务各式用户终端的用户云（支持用户通过手机、PC和iPad进行互动）和用于开放北斗终端互动功能的卫星云（卫星云打通了北斗终端通讯和互联网的宏观数据流向）。而调度及智能系统主要在终端，以客户端的方式进行软件模块的实现。同时，用户云架构也包含了来自终端智能计算相关服务请求的软件实现。北斗全频物联网智控终端系统结构框图如图1所示。 　　2 北斗全频物联网智控终端系统设计 　　2.1 北斗全频模块用户请求服务模式 　　本课题将“周边”