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北斗在农机精准作业中应用及思考 　　1 引言 　　全球导航卫星系统（GNSS）作为空间信息基础设施，是精准农业的重要技术支撑，是发展现代农业和实现农业可持续发展的关键技术。GNSS在农机作业监管、农机精准操控和农场精细管理等方面，有着重要和广泛的应用。通过透视发达国家和中国精准农业的发展历程，也可以看出GNSS对于精准农业发展所起到的关键性和基础性作用。作为我国自主知识产权的北斗卫星导航系统（BeiDou），其在精准农业领域的应用，不仅可以提高GNSS的可用性和精度，还可以极大提高中国农业生产的安全。 　　本文在分析GNSS在??际精准农业领域应用现状的基础上，重点介绍北斗在中国精准农业领域的应用概况，总结中国对北斗精准农业应用的支持措施，并针对北斗在精准农业中应用存在的问题，提出若干发展建议，供同行业者参考。 　　2 GNSS农业应用 　　2.1 国际应用 　　纵观国际GNSS的应用发展，无不把精准农业列为创新应用和规模应用的重要领域。近年欧洲卫星导航局（GSA）连续发布的《GNSS市场报告》指出，农业在行业应用中名列前茅，其比重已高于测绘和航空应用。2017年CropLife杂志与普渡大学所做的精准农业经销商调查表明，GPS自动驾驶导航和GPS驱动喷洒应用分别达到78%和73%，GPS土壤取样和GPS农田测绘也分别达到78%和75%。由此可见GPS的重要性、普遍性和对于美国精准农业的支撑作用。 　　GPS公开服务信号精度约5 m，不能满足精准农业高精度应用需求。据普渡大学统计，针对分米级应用，近70%的美国农户在使用广域增强系统（WAAS）。针对厘米级应用，主要有3种方式，即单站RTK、网络RTK和星基差分增强。单站RTK通过电台或移动通信链路向拖拉机播发RTK差分信号。多基准站网络（CORS）通过移动通信链路提供网络RTK差分服务。星基增强系统（SBAS）则通过卫星通信链路提供服务，例如约翰迪尔StarFire和天宝OmniStar。这3种方式各有优缺点，单站精度高，一次性投资，但受传播距离和地形的影响；网络差分精度高、覆盖面较大，但需缴纳通信费和使用费，依赖于移动通信网络；星基增强精度略低，初次定位速度慢，收费较高，但链路的可靠性高，覆盖面积大。2017年8月，作者在亚利桑那森丹斯农场考察，观测到其4台拖拉机均通过电台连接至7.8英里外的约翰迪尔基准站。在实际使用中，由于自动驾驶对定位精度和可靠性要求均极高，企业往往为农场提供2种以上的差分增强服务，互为备份，可实现快速切换。例如，当单站RTK或网络RTK信号失锁时，Trimble xFill断点续测技术可以在20 min内维持RTK固定解。xFill将单基准站或CORS作为主差分信号源，将星基信号作为副差分信号源。主副差分信号瞬时切换，没有延时。 　　2.2 国内应用 　　当前，北斗卫星导航系统正从第二代向第三代发展，在区域系统的基础上建设全球系统，同时保留有中国特色的短报文功能。北斗全球系统建成后，将可以更好地服务于“一带一路”国家发展战略，更有利于我国实施农业走出去的发展部署。北斗系统与精准农业的关系，可以概括为相互需要和相互促进。通过应用北斗导航技术，不仅可以提高农业机械的自动化与精确化作业水平，提升农业行业的整体生产效率，还可以有效保障我国粮食生产的安全。例如，以自动驾驶导航为代表的农机精准操控技术，将不可避免地、迅速地替代大量具备较高作业技能的农机手。显然，依赖于国外GNSS系统将在我国现代农业发展中埋下巨大的隐患，一旦国外导航系统信号出现异常，将造成时效性和连贯性极强的大规模农机作业陷入混乱甚至瘫痪。 　　当前，北斗在中国精准农业中的规模化应用，主要体现在三个方面。一是农机自动驾驶导航系统应用。中国从全部进口国外产品到自主研发产品，大约用了5年的时间，到目前国产产品已占据主导地位。在东北（主要指黑龙江）、西北（主要指新疆）和华北等地，农机自动驾驶导航系统已深入人心，其推广应用非常迅速。二是农机作业监管应用。针对农机深松作业和秸秆还田作业补贴监管，各省市农机主管部门纷纷安装GNSS监测终端和传感器，部署管理服务平台，用于作业质量监督和作业面积统计。当前全国每年约2亿亩农田开展深松作业，对于深松机具及GNSS深松监测系统的应用需求异常巨大。三是农机管理服务应用。例如，通过在采棉机上安装GNSS监测终端，可以实现作业计划、进度统计、保养记录、管理调度等功能，可以显著提高农机服务组织的管理效率。 　　3 北斗农业应用支持 　　3.1 财政补贴 　　自2013年起，财政部、农业部在国家农机购置补贴目录中，增加精准农业设备小类，对农业用北斗终端（含渔船用）进行财政补贴。该政策的实施，带动了国家有关部委和地方政府的投资，促进了一批北斗导航企业