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初探硬件在环技术在汽车上的应用 　　摘要：伴随着经济的不断发展，汽车的普及率也越来越高，人们在追求汽车性能的同时对于汽车的测试要求也在不断的提高，传统意义上的人工测试程序耗费时间较长且效率不高。基于“V”模式的硬件在环技术作为一种较为成熟的汽车测试手段，可以利用HIL在虚拟环境中模拟，达到测试控制器的作用，这种技术无需真是车辆即可达到测试的目的。硬件在环技术测试系统可以模拟出驾驶员以及车辆的具体工作环境，大大降低了车辆测试的风险，缩短了开发的周期，有效的降低开发成本。硬件在环测试系统以其专业性、实用性以及高效性被广泛适用于各项应用中。 　　关键词：硬件在环技术；汽车；应用 　　在中国加入世界贸易组织之后，中国的汽车市场的竞争力也愈演愈烈。为了增强企业的核心竞争能力，国内各大汽车生产厂家如一起大众、上海大众以及上海通用等公司均不断推出新的车型，同时有选择性的对一些车型实施了降价策略，除此之外，很多占据市场份额较小的汽车公司如奇瑞、吉利、悦达等也相继的为占据更多市场份额而努力，国内市场激烈程度可见一斑。当前，我国国内的汽车生产厂家平均几个月就会推出一种新的车型，市场新车型的开发时间不断缩减，这对于传统的汽车设计方法也提出了更大的挑战。而硬件在环仿真技术作为一种高效且具有创造力的开发手段，如果能够熟练掌握并使用，无疑会对企业产品的研发和测试工作提供巨大的帮助。从某种意义来说，掌握了HIL，就是掌握了市场的先机，能够在最大程度上节省开发的时间以及开发成本。 　　1硬件在环结构以及在环仿真系统的研究现状 　　1.1硬件在环结构 　　硬件在环是当今许多行业（航空，国防，汽车，医疗设备等）都采用“V”模式模型控制器开发的重要环节，如图所示，HIL硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过 I/O 接口与被测的 ECU 连接，对被测ECU 进行全方面的、系统的测试。 　　 　　HIL测试系统主要是由三个重要部分所组成，一是实时处理器，二是I/O 接口，第三个则是操作界面。如下图所示，实时处理器是HIL测试系统的核心部分，它可以有效的提供多数HIL 测试系统的确定执行，例如硬件I/O 通信，数据资料的记录以及生成和模型的执行。想要对仿真测试系统中实际并不存在的组分有一个精准的计算，那么实时系统的存在是非常有必要的。I/O 接口是与被测部件相互交换的模拟部分，数字和总线信号。可以使用这种技术来产生激励信号，用来获取可以进行记录分析的数据，并提供被测的电子控制单元（ECU）与模型仿真的虚拟环境之间的传感器/执行器交互。操作界面与实时处理器相互关联共同提供出测试命令的可视化。在大多数的情况下，这个部件可以为其提供配置管理，从而进行测试自动化以及分析的步骤。 　　在许多的HIL测试系统中都会采取硬件故障插入ECU以及另外待测试系统之间的所产生的信号故障源来进行测试，描述并检验在这些情况下的器材性能。为了达到这个目的，我们可以在I/O 接口和 ECU之间插入故障单元，如下图所示，允许HIL 测试系统在正常的运转与对地短路或者开路故障状况之间切换不同的接口信号。一些诸如汽车、飞机以及风力发电站等嵌入式的控制系统，就需要使用联网工作的ECU来进行协同运行。虽然ECU在最初之时都受到了独立的检测，但是系统一体化HIL测试系统因为其可以提供完整的虚拟测试而受到人们的青睐。 　　 　　 　　1.2国内外硬件关于环仿真测试系统的发展现状 　　硬件在环测试系统是一套依赖于计算机技术和微电子技术的软硬件系统，该系统具有实时性高的特点，在科技和电子技术高速发展的今天，硬件在环的应用也更为广泛，很多企业在相关技术都进行了深入的研究，例如：dSPACE 公司开发的硬件在环仿真系统：dSPACE 实时仿真系统是由德国 dSPACE 公司开发的一套基于 MATLAB/Simulink 的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和 MATLAB/Simulink/RTW 的完全无缝连接。NI 公司也发布了一套用于实时测试和半实物仿真（HIL）的新版软件―NI VeriStand 2011：美国 NI 公司发布最新版本基于配置的软件环境NI VeriStand 2011，用于实时测试和仿真应用，包括硬件在环（HIL）仿真和 Test Cell 中的测控应用。直观开放的软件界面对于测试设计人员实现高效测试，灵活测试提供了重要的保证。 　　2硬件在环仿真在汽车控制系统开发中的应用 　　当今阶段，硬件在环仿真技术在汽车控制系统起到的作用越来越大，已经成为了重要的开发手段之一，硬件在环系统的广泛使用对于汽车控制系统的设计、检验以及性能测试等方面都提供了较为理想的仿真测试分析方法，与此同时，对于汽车控制技术的高速度、低成