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动物行为学分析对战场无人装备发展启示 　　在当今战场上，无人系统正发挥着愈来愈重要的作用。但是这些系统也存在一个共性，就是需要人类对其做出指示，告诉它们应该如何按部就班地做事，没有人类的干预，它们能完成的任务非常有限。目前所说的无人系统自主性大多是针对具体的任务和环境而言，很难应对无法预料的突发情况。 　　鉴于无人系统对作战人员的重要性日益增加，但其能力却仍然受限的状况，美国海军研究办公室(ONR)正开展对动物行为和神经科学的研究，希望籍此提高无人装备在真实复杂战场环境中的生存能力，实现机器问的团队合作。 　　ONR的马克?斯坦伯格及一队多学科项目官员目前正领导着一支庞大的跨学科联合研究人员小组，准备为无人自主系统开发使能技术，使其更加智能化，能够应对突发情况，并能完成团队合作，在此方面，理解动物和人类的某些能力或许是解决问题的关键。 　　 　　来自生物学的灵感 　　 　　斯坦伯格表示，ONR的研究小组人员正在从生物学中寻找灵感，研究动物的团队协作活动以应用于不同种类的无人系统。比如，有一个项目就是研究相对聪明的群居动物的捕猎习惯，另一个项目则是对灵长类动物在合作方面的认知程度进行基础神经科学研究。 　　ONR的研究致力于为一些难解的问题寻求答案，例如：智商及通信手段都极其有限的动物是如何有效进行联合捕猎、搜寻及防御的?大群的飞鸟和游鱼是根据什么来改变方向和队形的?鸟类，蝙蝠和昆虫是如何高速飞行穿过如茂密丛林那样的复杂环境?昆虫的搜索行为能为我们寻求有效的地区掩护提供什么样的暗示?有着特殊感觉能力的领头鱼在鱼群中的作用是什么?在不同的环境中完成不同种类的任务时，何种组织结构最为有效?像狼这样的动物为何能在攻击猎物时配合得如此完美?被攻击的动物群落又是如何变换队形使得敌人的攻击更加困难?等等。 　　动物一般都具有某种天生的本能以及通过学习获得行为经验的能力，一些较聪明的动物对环境还具有很强的适应性。比如海豚，就总是能够适应最新的捕猎方法，而鱼类则更加依靠经过长时间的进化慢慢积累行为经验。如果研究人员能够理解各种动物的群体活动规律，那么就可以根据它们的行为来建模，并将获取的灵感及经验用于当今的机械化系统。马克?斯坦伯格表示：“我们的研究从两个方面出发，一方面是从行为学着手，另一方面是从脑神经科学着手，要从自然界中找到解决问题的办法并尽快应用。我们所要寻求的解决方案并非取自单一某种动物的行为或某种环境，因此研究对象要包括最广泛的动物群体，目标是创建一种新型的基于比较生物研究的工程机械系统。” 　　当前战场上的无人系统并非是真正意义上的无人化管理，无人系统的设计者非常清楚，这些系统都要求必要的人力操作，也就是说需要各种分工精细及专业的操作员。米西?卡明斯是麻省理工学院航空学及太空航空学助理教授，并担任该校人类及自动化实验室主任，她还曾经是一名海军战斗机飞行员，曾飞过A-4和F／A－18攻击机，目前她也是ONR跨学科联合研究小组的成员之一。在谈到无人系统的自动化问题时，她表示，“人类－自动化设备互动”是无人装备在战时最为关键的部分，无人系统一词本身是一种误称，所有的军事作战行动都是要在各种不确定因素的作用下达成人的某种目的。高等级的自动化程度对无人装备参与作战非常关键，可协助完成遥控飞行、障碍探测等任务，说到底，无人装备的存在是为了完成人赋予的任务，而任务的目标和面临的困难都是动态化的，会实时变化。不排除未来可能会出现真正智能装备的可能性，也就是那种能像最有经验的战士一样思考及筹划的机器装备，但现在看来，人类离那种未来还很遥远，目前的无人装备还不能独立判断敌对目标，在清除敌目标时也不能有效避免平民伤亡。“人的作用在整个回路中是不可或缺的，只有人才能应对突然出现的未知情况，并判断形势的凶险程度。鉴于人的作用如此关键，但在无人装备工作时人往往与装备有时间或空间上的距离，因此，在开发无人系统时，注意将人的力量和系统的自动化进行平衡，以达到在不确定的、动态变化着的高风险环境下的联合作业，就变得非常重要。” 　　目前的无人系统运作都是依靠事先编程的计划，任务和决策逻辑，并有赖于较为良好的环境条件，它们无法自主利用遭遇到的环境情况。比如，当前装备部队的无人机都无法有效利用大气的状况而更好的飞行，无法自动找到最佳的停泊地点以节省能源，观察并等待下一步行动，无法找到安全的躲藏地点来躲过风暴，对于它们来说恶劣的环境和天气是完成作战任务的主要限制。 　　假如指挥、控制和组织战略应用合理，团队合作的战斗力绝对胜过个体的简单相加，这是一个被广泛承认的事实，对于机器人来说也是如此，无论它们合作的对象是人类还是另外一批机器人，而研究智能生物体之间的协作行为能为实现无人系统的合作提供最基础的研究概念。 　　求偶是动物特有的一种行为，研究人