储油罐的变位识别和罐容表标定问题（2010年数学建模竞赛A题论文）.docVIP

储油罐的变位识别和罐容表标定问题 摘要 储油罐使用一段时间后，由于地基变形等原因罐体发生纵向倾斜和横向偏转，导致罐容表发生改变，需要对其重新标定。本文建立了积分模型和非线性回归模型，解决了储油罐的变位识别和罐容表标定问题。 为了得到罐体变位对灌容表的影响，首先通过积分得到储油量与油高之间的方程。在求该关系过程中，先将有变位情况的油高转化为无变位的油高，通过求无变位状态下的储油量来求变位后的储油量，得到积分模型。利用实验数据对模型进行检验，发现无变位状态下进出油时理论计算值与实测值的相对误差约为定值3.49%，而倾斜4.1°时相对误差随着油高的减小而增大，最大为5%，这是因为倾斜下油高较小时底部储油并不引起油浮子变化，从而导致相对误差大。该误差可能来源于测量误差、温度等外界因素影响，而积分模型没有考虑这些因素，因此在函数关系的基础上建立非线性回归模型，用MATLAB7.1进行拟合得到回归方程，并进行系数的区间估计和残差检验，最大残差为6L，最大相对误差为3.06%。因此，利用非线性回归模型按油高分三段得到油位高度间隔1cm的罐容表标定值。 问题二中考虑到纵、横变位对灌容表的影响是独立的，变位影响增量可叠加，得到无变位状态下的油高与变位后的油高及纵横变位参数之间的关系。先不考虑两端球冠，按照问题一的求解思路可得到中间柱体储油量与油高的关系。然后对两端球冠单独积分，将得到的油量与柱体油量相加得到储油罐总油量方程。根据实际数据，采用非线性拟合，利用Taylor级数对复杂的函数关系式进行简化，从而实现对变位参数的点估计，得到的系数为变位参数的函数，反解即可得到变位参数值：=2.57°，=4.82°。接着将变位参数反代回得到变位情况下的罐容表函数，然后按间隔10cm的油高标定罐容表。又对实际数据进行了多项式拟合，比较两种方式得到的函数值与实际值的残差分布情况，说明用积分模型标定罐容表的方法是可行的。 本文在建立积分模型时，将有变位下油高转化成无变位油高，将倾斜的球冠体简化成无倾斜情况，使得积分简化又可行。模型的检验中采用了多项式拟合和保持原方程形式的非线性拟合，并进行了残差分析和系数区间估计，综合考虑选择其中最优的进行灌容表标定。求解变位识别参数时，对复杂的函数采用Taylor级数展开成多项式，使得参数的点估计可以实现。 关键词：积分模型 非线性回归模型 多项式拟合 残差图 Taylor级数 一、问题重述与分析 1.1问题的重述 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表（即罐内油位高度与储油量的对应关系）进行实时计算，以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。 许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（以下称为变位），从而导致罐容表发生改变。按照有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定。现在用数学建模方法研究解决储油罐的变位识别与罐容表标定的问题。 1.2待解决的问题 （1）为了掌握罐体变位后对罐容表的影响，先利用小椭圆型储油罐（两端平头的椭圆柱体），分别对罐体无变位和倾斜角为?=4.10的纵向变位两种情况做了实验，得到实验数据。然后建立数学模型研究罐体变位后对罐容表的影响，并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 （2）对于实际储油罐，建立罐体变位后标定罐容表的数学模型，即罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度?和横向偏转角度? ）之间的一般关系。利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据（附件2），根据所建立的数学模型确定变位参数，并给出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。并进一步利用实际检测数据来分析检验模型的正确性与方法的可靠性。 1.3问题分析 由小椭圆型储油罐（两端平头的椭圆柱体）的几何数据可以求出油位高度与储油罐内油量之间的关系。问题一要求根据所做的实验数据，求出罐体变位对灌容表的影响。题中利用小椭圆型储油罐（两端平头的椭圆柱体），分别对罐体无变位和倾斜角为的纵向变位两种情况做了实验，得到一批实验数据。希望从这些实验数据中得到罐体变位后对罐容表的影响，并求出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 先根据几何关系可以得到一个罐内油位高度与储油量之间的微分方程，暂且认为其是标准的灌容表。将其与实验所得到的真实数据做差进行比较，观察差值大小及与真实实验数据的相对大小。 二、问题假设 1.储油罐变位时几何形状不变，且几何尺寸不发生变化。 2.不考虑储油罐容器壁厚，由几何尺寸求得的容积即为储油罐内油量体积。 3.温度不影响储油罐内油量的变化。 4.假定无论何种状态对于同一储油罐储油总量与油位高度的关系是确定的。