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同步锁相在并网变换器中应用研究 　　锁相同步是系统并网最基本的技术之一，采用锁相环（PLL）是常见的方法。锁相同步电路会对并网变换器性能与稳定性产生直接的影响。随着当前我国电压波形畸变以及三相不平衡现象变得越来越严重，对并网变换器同步的要求也越来越高。同步锁相技术的应用研究有着重要意义。 　　【关键词】同步锁相 并网变换器 基波正序 　　1 锁相环的基本原理 　　1.1 锁相环分类 　　发电系统电网同步中锁相环（PLL）技术的运用越来越广泛。通常来说PLL可分为单相PLL和三相PLL。对于理想锁相环PLL，不管是否受到电网电压畸变或干扰，锁相环都可以精确获得电压同步相位。三相电压具有不平衡的特性，这是因为单相系统存在的畸变或扰动依旧存在于三相电网中，同时三相电网中还存在负序扰动。为了在这种情况下使得三相电网电压仍然能够快速精确地获得正序分量的相位信息，三相锁相环需要达到更高的要求。按结构，通常把三相锁相环分为开环锁相环和闭环锁相环。 　　1.2 锁相环路的基本组成 　　锁相环的作用主要是为了能够跟踪多路信号相位和频率。PLL是一个相位负反馈控制系统，通过使用PLL可以实现输出相位与参考相位之间达到最小差值。鉴相器（PD），环路滤波器（LF）和电压控制振荡器（VCO）是构成了典型的PLL基本结构。在实际运用中，有多种多样的锁相环路，都是基于PLL最基本的结构变化形成的。与常规控制系统相比：PLL是采集相位信号，而常规控制系统采集的是电压或电流信号。 　　鉴相器是一个相位比较装置，主要功能是监控输入信号相位θ1（t）和反馈信号相位θ2（t）两者之间的相位差θe（t）；环路滤波器为了能够对鉴相器的输出噪声和高频信号进行消除，此外还能够改变压控振荡器（VCO）的控制频率的高低；压控振荡器本质上是一个电压―频率转换器。 　　1.3 锁相环路的频率合成 　　频率合成器的主要功能是通过一个标准参考频率，其具有稳定度高、精度高的特点，通过对该信号使用混频、倍频与分频等方法，最终得到大量具有同样精度与稳定的频率源。是目前实践运用中最为常用的一种频率合成方法，称为间接合成。 　　1.4 锁相环路相位模型 　　锁相环路本质上是一个对相位负反馈的误差能够进行控制的系统，输入相位θ1（t）、反馈信号的输出相位θ2（t）两者进行比较，得到的误差相位θe（t）；进一步产生误差电压Ud（t），使用过环路滤波器对Ud（t）进行过滤得到控制电压UC（t），将UC（t）施加到VCO上使之产生频率偏移，能够跟踪输入信号频率ωi（t）。当输入频率ωi为固定频率时，其受到控制电压UC（t）对输入频率进行作用，使得输出频率逐渐接近输入频率ωi，当两个频率相等时，整个环路能够到达稳定状态，实现环路锁定。 　　当环路锁定后，VCO频率与输入信号频率相同，会产生一个稳态相位差。对于维持误差电压Ud（t）与控制电压UC（t），所产生的相位差至关重要，如果没有它，那么环路的控制电压也不会存在，VCO的振荡频率又变为其自由振荡频率ωo，最终导致了整个环路无法进行锁定。这种现象称为存在剩余误差，是误差控制系统所独有的特征。再使用相位模型深入研究输入相位θ1（t）、输出相位θ2（t）的关系，相位模型是对锁相环进行下一步分析的基础。 　　锁相环的工作过程如下：一是对VCO的输出进行采集和分频；二是将第一步得到的输出与环路的基准信号同时输入鉴相器；三是鉴相器对输入的两者进行比较，从而得到一个直流脉冲电压并将其输出；四是改变VCO的频率；最终使得VCO的输出稳定在所需要的状态。 　　2 并网变换器同步锁相环的应用 　　2.1 并网变换器同步锁相环的环路模型 　　在模型设计中要求锁相环输出相位与三相电网电压的基波正序同步，使用鉴相法，产生的Ud中包含有输入和输出的相位误差。在建立环路相位模型时，把该相位误差当做输入相位与输出相位比较后的误差相位。然后对该模型进行线性化，因为鉴相法的数学模型具有非线特性。最后再选择低通滤波器，从而对整个系统进行建模。图1为锁相环模型，设输入相位为θ1（s），系统反馈的输出相位为θ2（s），相位误差设定为θe（s），环路滤波器的传递函数为F（s），K/s相当于VCO，VCO中心振荡频率ωff，K为环路增益（K实际上是压控振荡器的增益系数）。 　　2.2 参数设置 　　相位模型，F（s）作为调节器，调节器的时间常数Kp和Kl，及VCO的增益系数Ko这三个参数需要进行设计，ωn、ξ的设定对锁相环路各种性能是矛盾却又统一的。一旦ωn、ξ增大，模型的捕获带也会增大，进而减小了模型的捕获时间，加强对VCO噪声的滤除，稳态相关被降低，增大了模型的同步带、同步扫描速率；另一方面如果将ωn、ξ减小，那么输入噪声的滤除力度将会增大，模型的平均跳