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单点吊机三种驱动方式及应用形式 　　【摘 要】 阐述目前国内剧院中三种典型的单点吊机的结构与驱动原理，并分析它们的优缺点及应用形式。 　　【关键词】 单点吊机；结构；驱动原理；优缺点；应用 　　文章编号： 10.3969/j.issn.1674-8239.2017.07.011 　　【Abstract】This paper introduced the structure and driving principle of three typical kinds of point hoist in domestic theater， and also analyzed their merits and demerits and application forms. 　　【Key Words】point hoist； structure； driving principle； merits and demerits； application 　　?S着各种规模的剧院、特定演出秀场的不断涌现，单点吊机的配置显得越来越重要。如武汉汉秀剧场配置了16台移动式单点吊机，87台固定式单点吊机，几乎占台上机械设备数量的80%以上；福州贵安大剧院，配置了119台单点吊机，占台上机械数量的70%以上；西双版纳的傣秀秀场，台上配置的设备一半以上是单点吊机。 　　在常规的歌剧院，单点吊机一般分为两种类型。一种是吊点固定式单点吊机，往往布置在台口外面，乐池上方，配置数量以4台～8台居多；每台独立使用，也可以成组使用，或编程组合使用。另一种是吊点可以移动式的单点吊机，往往布置在舞台上空，且可以到达舞台上空的任意点位置，配置数量以8台～16台居多；使用方法与台口外的相似，可以单个使用，也可以成组或编程使用。 　　在演出秀场，单点吊机的布置与使用都很灵活，它可以布置在演出区，也可以布置在观众区，只要观众能看到的区域，均能布置单点吊机。由于演出秀场的演出功能及剧目相对固定，因此，单点吊机的布置位置也相对固定，吊点固定式单点吊机在演出秀场应用较广泛。 　　单点吊机在正常情况下要求出绳点在空间上的位置不变，但由于是缠绕卷筒上的，一旦钢丝绳进或出时，钢丝绳相对于卷筒的位置就要发生变化。为做到单点吊机的最终出绳点的空间位置不变，目前基本上采用三种方法来实施。根据结构不同，也可将单点吊机分为三种类型。 　　1 摇臂式单点吊机 　　1.1 基本构成 　　摇臂式单点吊机主要由机架、电机、卷筒、摇臂、编码器、限位开关、配重等组成，如图1所示。 　　1.2 驱动原理 　　这是一种钢丝绳单层卷绕式的吊机，摇臂通过上下两个滚动轴承安装在机架上，这样摇臂转动就非常灵活。当钢丝绳绕在卷筒上，并通过摇臂上的滑轮下降到固定的吊点位置，卷筒旋转时，钢丝绳升或降，此时钢丝绳在卷筒的出槽点在水平方向向左或右移动，导致卷筒到滑轮上的钢丝绳水平偏移。由于单点吊机下方配重或吊点载荷的作用，偏移的钢丝绳会产生一个水平分力，这个水平分力可以促使摇臂旋转，并保持钢丝绳垂直，使钢丝绳在卷筒上的入槽角基本上为零度。保证吊点在任何位置单点吊机都能正常工作。 　　1.3 优缺点 　　此类吊机结构相对简单，制造成本低，故障率低，安装方便。所以目前应用非常广泛。但是它也存在一些缺点，单点吊机的运行速度不宜过快，一般控制在1.5 m/s及以下；载荷偏小，250 kg以下为宜。当速度过快时，卷筒在急停或启动时加速度过大，钢丝绳容易脱槽，造成乱绳。当载荷过大时，要求摆臂的强度很高，也就是说增加了摆臂的重量或者说是摆臂的旋转惯性，由于惯性的增大，导致摆臂的不灵活，最终导致摆臂摆动的幅度跟不上卷筒上钢丝绳移动的速度，导致钢丝绳跳槽。 　　1.4 应用 　　此类单点吊机在经典剧院应用非常广泛，应用形式主要有两种。 　　（1）吊点固定式 　　主要应用在剧院台口外的乐池上方，一般布置4台～8台吊点固定式单点吊机，可以每台独立使用，也可以由几台联合使用。在栅顶上的布置形式与图1基本一致。如天津文化中心（速度0.5 m/s，载荷2.5 kN，电机功率2.2 kW）、济南大剧院（速度0.4 m/s，载荷2.5 kN，电机功率1.5 kW）台口外的单点吊机。 　　（2）吊点移动式 　　如图2所示，这类单点吊机主要应用于常规剧院主舞台上空，将卷扬机安装在靠近栅顶上、靠近后台塔墙或后马道的上方。它在固定式的基础上，增加了出绳滑轮、转角滑轮、定位滑轮等附件，同时由于定位滑轮要求布置在主舞台上方的任意一点，因此，要求卷扬机的容绳量很大，一般要求卷扬机的行程在50 m～60 m。为控制方便，卷扬机上还配置了离合器，以适应定位滑轮在不同位置时，限位开关起到限位、位置控制的零点的作用。也就是说，当定位滑轮在某一