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可视化技术在智能制造中应用 　　摘 要智能制造系统集人工智能，物联网等于一体，能够实现自主学习、自主决策，不断优化。但由于制造过程的复杂性，现阶段的智能制造系统仍然离不开人机交互与协同，可视化是人机交互的基础，可视化设计与制造技术在智能制造中具有广泛的应用前景。 　　【关键词】可视化技术 物联网 数据采集与监控 智能制造 　　1 可视化技术 　　1.1 可视化技术的定义 　　可视化技术，是指可以将复杂或者特定流程简单化，以图像化地方式表达和呈现，便于用户能够更直观，更简单地理解的工作过程、洞察数据规律。能够将复杂、难以理解的事务或者流程、数据等转变为图像的过程均可以称为可视化。 　　1.2 可视化技术的分类 　　除了科学计算可视化外，还包括数据可视化，信息可视化以及知识可视化。科学计算可视化，是通过计算机的图形图像技术，将计算结果通过图形图像形式呈现。数据可视化，是将数据进行必要的处理后通过图像的形式呈现，以便更加直观的洞察数据的内在联系和规律，数据的可视化通常也包含了科学计算的可视化。信息可视化，是通过更便于用户理解的图像形式，将信息和数据融合处理，一同呈现给用户，通过信息可视化，用户可以体验到更方便高效的服务。知识可视化，主要通过视觉图像，帮助知识的传播和创新，通过图像帮助人们记忆并应用较为复杂抽象的知识。 　　1.3 可视化设计与仿真 　　可视化设计与仿真大量应用在现代制造系统中，可视化设计的流程一般为创建模型、可视化仿真、结果分析以及缺陷修改等。 　　1.3.1 创建模型 　　创建模型是可视化设计的首要步骤，通常是根据实际事物创建计算机三维图形，并通过一定的数学模型实现模型的结构的内在关系，模型是可视化设计中的关键，也是实施仿真的基础。根据对象不同，模型具有差异性。比如要进行装配的可视化设计，第一步就是要创建装配模型，确保装配部件的设计严格按照要求的大小，形状等。 　　1.3.2 可?化仿真 　　可视化仿真是指在创建模型之后，通过计算机模拟模型的运作，即进行计算机仿真操作。其操作内容不外乎模型验证、数据监测及变参数试验。模型验证在仿真中非常重要。如果模型存在问题，那么后续研究必将存在误差，所以模型验证必不可少。数据监测是为了结果分析做准备，需要详细监测各种数据。变参数试验，是通过变参数，设计对比试验，找出产品性能最好的状态。 　　1.3.3 结果分析 　　通过对可视化仿真得到的结果进行分析，进行数据读取、曲线绘制、仿真动画和最优方案选择，能够及时地发现模型中存在的不足，并及时完善方案，增加方案的可行性和科学性，是可视化技术的核心内容。 　　1.3.4 缺陷修改 　　在结束结果分析之后，一般都会出现部分显而易见的不足之处，包括零件缺陷、工艺偏差、运行漏洞和方案不合理等问题，此时就要及时解决这些问题。 　　1.4 视觉传感器技术 　　视觉传感器可以帮助我们创建模型，以及快速实现可视化工程。视觉传感器技术是计算机视觉理论的裙带技术，主要应用于工业监测、医疗设备及日常生活等领域中。视觉传感器的检测技术不用直接接触物体就可进行检测。除此之外，该技术自动化程度高，检测数据结果更加精准，并随时可以使用。 　　2 可视化技术在智能制造中的应用 　　2.1 智能制造的定义 　　通互联网等新型信息技术，统一协同制造的各个环节，并具有自我检测和优化功能的制造系统，称为智能制造系统。智能制造的特点之一就是信息网络与实际生产相互结合，信息系统不仅能够使制造业的生产方式更加科学化，使其制造效率大幅度提升，而且通过制造信息和设备联网可向其他制造相关环节不断延伸，提升制造效能以及实施协同制造。通过网络支撑点，依靠生产线不断扩散，是现在制造业的发展趋势。 　　2.2 智能工厂的可视化 　　三维可视化动态设备管理平台对企业智能工厂地形地貌、建筑、车间结构、设施设备等进行几何建模，直观、真实、精确地展示各种制造设施、设备形状及生产工艺的组织关系，设施、设备的分布和拓扑情况。使用户在电脑上就可以浏览整个企业现场，如同亲临现场。同时系统将装置模型与实时、档案等基础数据绑定在一起，实现设备在三维场景中的快速定位与基础信息查询。三维可视化动态设备管理平台可以对企业重点设备进行在线信息采集、报警、控制等管理。系统对重点设备的温度、湿度、转速、振动、开关等实时信息进行采集和分析，当工作条件出现异常时，可及时显示、报警。 　　2.3 自动焊接中的可视化 　　通过可视化技术，可以将焊接过程进行实时反馈，及时处理可能发生的问题，可以大大提高焊接质量，并有效地控制焊接过程，避免因自身视觉受到强光的影响，导致焊接不够准确。可视化技术与制造执行系统结合为实现无人化机器人焊接提供了技术基础，除此之外，可视化技术还可以进行焊后无损