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基于冗余思想PD雷达解距离模糊算法 　　摘 要：为了解决距离模糊的问题,脉冲多普勒(PD)雷达采用多重脉冲重复频率(PRF)的工作方式,解模糊最常用的算法是中国余数定理法,但在有测量误差时,解模糊的结果误差会很大。本文阐述了基于冗余思想的一种解模糊算法,由于只计算各重视在距离与基准视在距离间的方差,使参照值相应增多,可能错解的表值组合大大减少,从而提高了目标识别的精度。 　　?? 　　关键词：PD雷达;解模糊;算法;冗余?? 　　中图分类号：TN95 文献标识码：B 　　文章编号：1004373X(2008)0109902?オ? 　　 　　Algorithm of Range Ambiguity Resolution for PD Radar Based on Redundancy 　　?? 　　QI Fufeng,LI Shuhua?? 　　(Qingdao Branch,Naval Aeronautical Engineering Academy,Qingdao,266041,China) 　　?オ? 　　Abstract：A multiple Pulse Repetition Frequency(PRF) mode is used in Pulse Doppler(PD) radar for range ambiguity resolution.An algorithm of ambiguity resolution is usually Chinese Remainder Theory.But the error of ambiguity resolution in the presence of measurement error is very big.This paper describes algorithm of range ambiguity resolution based on redundancy.Because it calulates variance betwen PRT and datum PRT,increases reference value and decreases worng table value to improve the precise of target recognition. 　　?? 　　Keywords：PD radar;ambiguity resolution;algorithm;redundancy 　　 　　在脉冲多普勒(PD)雷达中常常会遇到解速度模糊和距离模糊的问题。当目标回波延迟时间大于发射脉冲的重复周期时,采用高、中PRF的脉冲多普勒雷达会产生距离模糊。类似地,当因目标移动引起的多普勒频率大于发射脉冲的重复频率时,会产生速度模糊。雷达系统中可采用组变PRF的工作模式,用多PRF解模糊目前己有若干种的方法,并可同时适用于解速度模糊和距离模糊。最常用的解模糊算法是中国余数定理法,其本质就是解同余式组,但局限性是他在整数环内求解,在有测量误差时,解模糊的结果误差很大,为了避免模糊并消除由此而产生的目标丢失现象,可采用冗余的解模糊算法。?? 　　 　　1 PD雷达的解距离模糊?? 　　 　　1.1 测距模糊?? 　　为了提高检测性能,PD雷达常采用高、中PRF信号,以便在频率域获得足够宽的无杂波区。当脉冲重复频率很高时,对应一个发射脉冲产生的回波可能要经过几个周期以后才能被接收到,如图1所示。?? 　　图中对应目标的真实距离是??R,而按照常规方法读出的目标距离是A??,产生的误差是: 　　 　　上述这种由于目标回波的延迟时间可能大于脉冲重复周期,使收、发脉冲的对应关系发生混乱,同一距离读数可能对应几个目标真实距离的现象叫做测距模糊,距离读数??A??叫做模糊距离。?? 　　1.2 距离模糊的解算?? 　　多重PRT工作方式解模糊的原理是同余定理。主要是利用几种不同的脉冲重复频率信号测距,首先顺序用各个重复频率测出对应的模糊距离,再将这些测量值加以比较或计算处理,得到无模糊的真实距离。?? 　　对于一般的??k??重PRF测距系统,在重复周期??T??1,T??2,…,T??k入中分别排满m??1,m??2,…,m??k个波门,且他们的波门宽度均为T??G。不失一般性,可设m??1＞m??2＞…＞m??k。如果测量到对应k种??PRF??的模糊距离分别为A??1,A??2,…,A??k(A??im??i),?г蛘媸档墓橐换?距离满足同余式组。 　　 　　解模糊的过程本质上是在求解同余方程组,数论中的同余定理可以给出真实距离和观测矢量间的解析关系,显然可以用于解决这一问题,但是同余定理要求PRT两两即