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四种坐标系下多电平SVPWM快速性对比分析 　　摘 要：如何在电平数目较多的多电平电路中快速地实现空间矢量调制（SVPWM：Space Vector PWM）算法是多电平技术所必须解决的一个关键问题.为解决这一问题，国内外学者提出了多种在不同坐标系下实现多电平SVPWM的算法，但目前尚未有对这些多电平SVPWM算法快速性的对比分析.为此，本文从一个采样周期内完成在实际中得到广泛应用的4种多电平SVPWM算法所需的各类运算的运行次数出发，对这4种坐标系下的多电平SVPWM算法实现的快速性进行了对比分析.理论分析和实验结果表明，在45°坐标系下实现多电平SVPWM算法不仅具有运行量少的优点而且具备对电路进行优化控制便利的特性，是一种可优先使用的坐标系. 　　关键词：多电平；空间矢量调制；坐标系；快速性 　　中图分类号：TM464 文献标识码：A 　　Abstract： The realization of SVPWM rapidly is a key issue in expanding the application of multilevel converter. To solve this problem， different multilevel SVPWM algorithms based on different coordinates were studied. But there was no comparison analysis report on the speed of these algorithms. For this purpose， a rapidity analysis of 4 typical multilevel SVPWM algorithms in different coordinates was researched. Theoretical analysis and experiment results have shown that the multilevel SVPWM algorithm in 45° coordinate has fewer calculations and is suitable for optimal control. So the multilevel SVPWM in 45°coordinate is recommended. 　　Key words： multilevel； PWM； different coordinates； fast algorithms 　　目前，多电平技术已广泛应用到中、高压大功率变流器中[1-3].多电平调制算法作为实现多电平技术的关键一环，也自然成为国内外学者研究的热点[2-3].多电平电路的调制主要有载波调制和空间矢量调制两大类[2-3].相对载波调制，空间矢量调制（SVPWM）具有开关频率低和直流电压利用率高等优势[4-5]，在多电平电路中得到了广泛的应用.经典的多电平SVPWM算法大都采用参考电压分解的方法[4， 6-7]，该方法通过在多电平空间矢量图中，将参考电压矢量分解成为偏移矢量和两电平分矢量，然后用类似两电平空间矢量的方法确定构成小三角形3个顶点的矢量并计算对应的作用时间，由于该多电平SVPWM算法在αβ坐标系下完成，空间矢量坐标都不为整数，在实现多电平SVPWM算法过程中需要进行大量的无理数运算，算法的实时性较差.为进一步降低多电平SVPWM算法的运算量，国内外学者提出了多种在不同坐标系下实现多电平SVPWM算法的方法，例如文献[8]提出了一种在60°坐标系（也称g-h坐标系）中实现多电平SVPWM算法的方法，该方法通过改变参考轴的位置，使空间矢量坐标在新的坐标系下为整数，进而简化参考矢量定位的问题.文献[9]提出一种在45°坐标系（也称α′β′ 坐标系）中实现多电平SVPWM算法的方法，该方法不仅将αβ坐标系下的空间矢量进行逆时针或顺时针旋转45°，而且对原有空间矢量的纵横坐标进行了比例调整，使得矢量的坐标在新的坐标系下都为整数，且相邻矢量之间的坐标增量绝对值都等于1，形成的45°坐标系，从而简化参考电压矢量的定位和3个合成矢量的作用时间的计算.文献[10-11]则利用多电平电路输出电压在三维空间中自然呈现坐标为整数的正立方体结构，提出了一种基于abc坐标系（也称三维坐标系）的多电平SVPWM算法的实现方法.文献[12-13]也提出了在不同坐标系下实现多电平SVPWM算法的方法.这些改进型多电平SVPWM算法的实现速度都较经典的多电平SVPWM算法的实现速度有了较大的提升，但遗憾的是，目前尚无相关文献对这些改进型多电平SVPWM算法（特别是在实际中得到广泛应用的几种多电平SVPWM算法）