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圆柱齿轮减速器齿轮设计 　　摘 要：本文设计了减速核心传动机构，该机构由二级展开式圆柱直齿轮组成，运动仿真显示，该机构完成完成了准确减速的功能，运行流畅，能够达到传动要求。 　　关键词：机械设计 减速器 齿轮传动设计 　　中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）08（c）-0133-02 　　齿轮传动是机械传动中最重要的应用最广泛的一种传动形式，对齿轮传动的最基本要求是运转平稳且有足够的承载能力。齿轮传动具有承载能力大，效率高，允许速度高，尺寸紧凑寿命长等特点，因此，机械传动系统中一般首先采用齿轮传动，并且齿轮机构可以用来传递在任意两轴间的运动和动力，是现代机器应用最广泛的一种机械传动机构。显然，齿轮传动的安全性与精确性非常重要，以下该文对二级展开式圆柱直齿轮减速器中的齿轮传动进行设计。 　　1 技术方案 　　如图1所示，对于二级展开式圆柱直齿轮减速器而言，共有两级减速，它们分别是Ⅰ―Ⅱ轴高速传动啮合齿轮减速机构和Ⅱ―Ⅲ轴低速传动啮合齿轮减速机构。首先根据外部传动 　　要求确定减速器的总传动比、总功率，对齿轮机构分配传动比，确定各级转速，进行齿轮机构的设计与校核。 　　2 确定齿轮传动所需动力参数 　　依据传动要求选择电动机型号为Y160M1-8，并根据推荐公式设定各级传动比为i1=4.26，i2=2.87。 　　其中i1为高速级传动比；i2低速级传动比。 　　确定各轴的输入转矩T（N?m）。 　　高速轴Ⅰ的输入转矩TⅠ=9550PⅠ/nⅠ。 　　中间轴Ⅱ的输入转矩TⅡ=9550PⅡ/nⅡ。 　　3 传动件设计计算 　　直齿圆柱齿轮具有不产生轴向力的优点，单传动平稳性较差，在减速器中圆周速度不大的情况下采用直齿轮。 　　Ⅰ―Ⅱ轴高速传动啮合的两直齿轮（传动比4.26） 　　3.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 　　按图1所示传动方案，选用直齿圆柱齿轮齿轮传动。 　　（2）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB 10095--88） 　　（3）材料选择。由文献[1]表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS；二者材料硬度差为40HBS。 　　（4）选小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=24×4.26=85.2，取z2=85。 　　3.2 按齿面接触强度设计 　　由设计计算公式进行试算，即 　　试中：d1t为小齿轮分度圆直径； 　　K为载荷系数； 　　T1为小齿轮传递的转矩； 　　d为齿宽系数； 　　u为齿数比； 　　ZE为弹性影响系数； 　　为接触疲劳强度。 　　（1）确定公式内的个计算数值。 　　试选载荷系数Kt=1.3。 　　小齿轮传递的T1=9.1103×104N?mm。 　　由文献[1]表10-7选取齿宽系数d=1.08。 　　由文献[1]表10-5查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MP。 　　由文献[1]图10-25d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa。 　　由下式计算应力循环次数： 　　N1=60n1jLh=60×960×1×（2×8×300×15）=2.07×109 　　N2= 　　由文献[1]图10-23取接触疲劳寿命系数KHN1=0.90；KHN2=0.97。 　　计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%，安全系数S=1，则有： 　　MPa 　　MPa 　　（2）计算。 　　试算小齿轮分度圆直径d1t，，带入中较小的值。 　　计算圆周速度v。 　　m/s 　　计算齿宽b。 　　mm 　　计算齿宽与齿高之比。 　　模数： 　　齿高： 　　h=2.25mt=2.25×2.89mm=6.50mm 　　计算载荷系数。 　　根据v=1.45 m/s，8级精度，由文献[1]图10-8查得动载系数Kv=1.08； 　　直齿轮，； 　　由文献[1]表10-2查得使用系数； 　　由文献[1]表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，。 　　由，查文献[3]图10-13得；故载荷系数 　　按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由下式得： 　　计算模数m 　　mmm 　　3.3 按齿根弯曲强度设计 　　由下式得弯曲强度的设计公式为： 　　（1）确定公式内的各计算数值。 　　由文献[1]图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限。 　　由文献[1]图10-22取弯曲疲劳寿命系数，。 　　计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数S=1.4，则有： 　　计算载荷系数K。 　　K=KAKV