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地铁车辆两种典型制动方式对比分析 　　摘要：随着近年来的技术进步，轨道交通车辆在提高电气制动与空气制动的协调性，提高冗余度，最大限度地致力于黏着、小型化、轻量化、模块化制动系统的开发方面发挥了重要作用。文章分别对NABTESCO公司的HRDA制动系统、KNORR公司的EP2002制动系统的车控与架控两种制动形式进行了梳理，介绍了两种制动控制方式原理、制动布置方式以及制动控制装置的差别。 　　关键词：地铁车辆；架控；车控；控制原理；制动布置 文献标识码：A 　　中图分类号：U270 文章编号：1009-2374（2016）18-0102-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.18.050 　　1 概述 　　近年来，随着技术的不断进步，轨道交通车辆在提高电气制动与空气制动的协调性，提高冗余度，最大限度地致力于黏着、小型化、轻量化、模块化制动系统的开发方面发挥了重要作用。对于地铁车辆来说，制动的形式也逐渐成形，主要是分为了车控与架控两种控制形式，各地铁车辆公司根据自身轨道交通环境的状况选择所需的制动形式。 　　2 制动系统及制动形式 　　目前国内城市轨道车辆主要应用的系统有NABTESCO公司HRDA型系统、KNORR公司EP2002型系统。两种系统均为直通式电空制动系统，该类型系统具有响应时间短，制动力施加准确，容易控制，结构简单，